波士顿动力强化Spot工业环境操作能力

波士顿动力（Boston Dynamics）日前针对旗下四足机器人Spot，提出多项软硬件更新，包括在执行任务时可侦测噪音或设备过热等异常状况。另外，Spot能更精准侦测移动物体，避免与车辆或人员碰撞。

据The Robot Report报导，波士顿动力已在35个国家销出1,000多部Spot四足机器人，波士顿动力表示，在工业领域上部署的四足机器人数量领先同业，同时持续从客户的回馈改善Spot机器人。

首先，为了在工业环境下能更好执行检测工作，Spot搭载3款新的影像传感器，包括用于检测设备过热的热像仪，搭载Fluke SV600设备、能提供异常噪音读数提醒的声音传感器，以及内建激光雷达（LiDAR）的EAP 2增强型自主设备。

在软件部分，包括更新Spot在巡逻任务期间，用来收集并整理所有传感器空间标记数据的线上检查软件，借此将更容易针对个别检查任务设定标准，当传感器读数超出缺省范围时，即可发出提醒。

由于稍早的软件版本包含热检测工作流程，因此，这次新版本也提升处理热像的次区域以及从图像中多个区域取得热读数的能力。

另外，仪表读数也更加紧密整合。利用Levatas的仪表读数软件后，可从视觉摄影机图像中提取出类比仪表数值，当仪表超出工作范围时可设定提醒，或是可使用Fluke SV600的声音数据，当声音超出限制时发出警告。

除此之外，Spot在执勤时，可透过新的视听系统通知附近的人员，例如Spot通过某区域时闪红灯或在执行检查任务时闪白灯提醒。

安装EAP 2设备后，Spot可检测移动的物体，例如人或堆高机。当机器人侦测到其行进路径上有移动物体时，会发出信号以便保持安全距离。其他更新还包括新增步态，让Spot能够更妥善应对湿滑路面。