AMR三大标准陆续到位 推进台机器人生态系发展

全球劳动力持续短缺，近年自主移动机器人（AMR）市场前景之所以备受看好，除了不少科技巨擘投入战局的加持效应外，业者直言，未来只要能替代人的地方，就有AMR的立足之地，看好未来在新产业、新用法会愈来愈多。

而面对即将来临、百花齐放的机器人时代，目前中国台湾自主移动机器人联盟（AMRA）已分别针对效能规格、安全测试以及互通兼容性等方面，陆续完成三大标准制定，将有利未来从使用者到制造端，健全产业生态系。

由于AMR近十年才开始出现商业应用，对市场而言，有许多游戏规则并未完全确立。工研院为AMRA发起人之一，据机械所副组长张彦中观察，由于先前AMR市场针对规格效能与测试验证等并无统一标准，初期产业发展十分紊乱，甚至有厂商坐地起价，导致业者对规格效能容易产生错误认知与期待，一旦发现实际与想象中有所落差时，便容易产生「AMR并不实用」的想法。

没有规矩便不成方圆，事实上除了国际、地区与国家的标准制定外，先前也有不少产业自主订立标准的先例，如SEMI（国际半导体产业协会）、IEEE等。针对AMR此类创新市场，目前台湾也在2020年由业界发起自主AMRA联盟，目前有超过20家国内外业者会员，包括仁宝、纬创、友达、华硕、台达、英特尔（Intel）等指标厂商皆参与其中。

目前联盟自2021年起已陆续完成三大类标准制定，分别是针对效能规格和对应测试方法、安全规范以及提高互通与兼容性通讯协定等。

针对效能规格方面，AMRA-201于2021年发布，主要具体定义AMR产品应该明确标示的效能规格与测试验证的方法，透过规格化让机器人制造商在产品设计与生产时能够有所依循。其次AMRA-220则是在2022年中发布，具体定义AMR在设计时应考量的基本安全要求，包含减少危害的方法、验证，也能成为使用者评估AMR产品安全性的参考。

至于AMRA-271则是在2022年底发布，旨在强调跨厂牌AMR之间的通讯，改善各厂牌系统不兼容的问题，以降低开发与使用者部署门槛，增加终端采购意愿。

不过因时间有限，AMRA初步先针对常见的AMR管理系统与AMR间的通讯先进行定义，目前已罗列出26个常见信息与命令，包括移动与任务、状态信息、电梯与自动门等四大分类。未来还会针对联盟会员所提出的需求与共识持续修订新的版本。

据业界分析，全球工业用无人车市场规模2021～2027年的年均复合成长率（CAGR）预计将达到34.8%，成长爆发力惊人。

值得注意的是，由于无人搬运车（AGV）发展更早，过去市场规模皆远大于AMR，然由于其在移动力方面有所限制，强调自主移动的AMR市场规模有望在2027年一举超越传统AGV，成为无人车主流。

且由于AMR具有更高的移动力，业者也预期其应用场域会从传统工业用进一步延伸到其他应用市场，除了原先在主流市场3C电子、半导体、面板产业之外，其他新兴应用市场像是化工、农业、食品产业等对于AMR的需求也渐扩大，可以说，几乎只要能替代人的应用场域，就有AMR的立足点。