艾利特与哈尔滨联合建立了汽车发动机缸盖检测解决方案

汽车零部件生产制造在汽车生产过程中是十分重要的，汽车零部件作为汽车行业的基础，是支持汽车行业持续健康发展的必要因素。以汽车的“心脏”——发动机来说，它主要由两个结构和五个系统组成，而发动机中的每个部件都有自己的“任务与使命”。

发动机缸盖作为承载配气机构的零部件安装在缸体上，从上部密封缸，构成燃烧室。因为要接触高温高压的燃气，所以要承受很大的热负荷和机械负荷，所以发动机缸盖的质量检测尤为重要。如何控制汽车零部件的生产过程，实时检测产品质量是本案客户需要面对的难题……

痛点

事实上，如果你在线下测试气缸盖的质量，你可以用磁性荧光探伤来测试气缸的裂纹，用精密的直尺和塞尺来测量气缸的翘曲。然而，这些测试技术BC549B非常低效，不能100%进行测试，也不能完全保证气缸的质量。在线测试可以实时检查气缸，并随时发现问题，从而提高产品的测试率，但这需要面对高成本的升级和改造，并移动整个身体的解决方案。

在线测试缸盖需要从多个角度安装多组摄像头和测试设备，并考虑外部光线和其他环境的影响，这些因素无疑增加了客户升级和改造的成本。此外，客户工厂的内部布局非常紧凑。显然，这是一个大问题，客户更喜欢在现有布局的基础上整合这些解决方案，而不是改变工厂的现有布局。在了解了协作机器人的特点后，客户将在线测试的希望放在协作机器人身上。

解决方案

上述限制并不难以扭转协作机器人，而是充分发挥了协作机器人的优势。最后，艾利特与哈尔滨联合建立了汽车发动机缸盖检测解决方案，并使用了艾利特EC612协作机器人，在协作机器人末端集成视觉检测系统中，以倒装的方式将客户原有设备整合到上面，覆盖三种相机-线阵扫描相机、面阵扫描相机、3D相机。机械臂带动相机，控制相机拍摄角度，使得解决方案可逐点检测缸盖所有需要检测的部位。后续对缸盖各种数值进行算法分析，保证产品质量。

艾利特机器人在这个项目中“易用”，“灵活”特点充分体现，可以任意角度安装，几乎球形的工作空间将方案变得如此简单。机械臂完成多角度拍摄，节省了多角度安装视觉检测系统的成本。此外，协作机器人还可以胜任柔性生产——对于客户关注的小批量多品种生产模式，协作机器人可以预设程序，当产品批量更换时，快速调用新程序，调试机器人可以快速投入新任务，帮助用户大大缩短换线时间。

在了解到协作机器人的便利性后，客户表示非常欢迎艾利特工程师前来参观工厂，并提出更多的生产线工位“协作机器人换人”的建设思路。不得不承认，有时熟悉的工厂环境和工作经验也会限制我们的思维，这不利于生产线的自动升级。这可能是一个很好的选择，让艾利特工程师有更实际的应用实施经验”。