机械手+AMR大势所趋 达明推MCS物料管理系统

广明旗下的达明机器人指出，AMR搭载机器人与视觉系统，将可提升40%生产效能，为让工厂易于管理多台AMR，达明提供定制化MCS (Material Control System)物料搬运系统，统筹管理MES所下达的指令，并优化运行中的效率如时间、耗能、运行过程中保持移动的安全，可整合各厂牌AMR之派车软件或车队系统。

全球半导体需求持续高涨，在各家厂商大喊产能扩张的同时，如何提升稼动率与降低产线停机时间，成为半导体厂积极改善的课题，转向智能制造是产业不可逆的趋势。达明智动化以协作机器人原厂的角度出发，整合多年的自动化系统整合经验，专门提供半导体产业一站式智能制造解决方案。

目前半导体后段制程还是以大量的人力进行上下料、物流的搬运，进而衍生出制程衔接不顺、机台闲置的问题，自动化与移动机能的AMR便成为当前提升生产效率的目标之一，不仅可协助操作人员完成重复性或搬运相关工作，更能搭配达明机械手臂进行物件识别等多功能任务。且AMR搭载机械手臂与视觉系统更具智能化，较AGV提升40%的效能。

当AMR使用达明机器人导入半导体应用时，内建智能视觉能弥补自动导引车的行走误差，并精准定位进行快速的取放任务，提高生产稼动率，无须额外整合视觉，降低整合的时间与费用。视觉定位检测可透过独家专利TM Landmark快速复制。

以台湾半导体产业客户为例，厂内单层有10台AMR，需对应108个储位(Stocker)，手动教导点位需24个工作天，但是透过TM Landmark──跨手臂点位共享套件，快速复制点位，只需要1个工作天即可快速完成108个stocker的设定，效率提升数十倍，后续的站点维护也可大幅缩短时间。并可根据客户制程需求，进行定制化AMR如装载平台的改装。

厂内具备多台AMR时，如何管理多台 AMRs，进行快速编辑和布局，缩短建置时间，也是智能制造的一环。达明智动化提供定制化MCS (Material Control System)物料搬运系统，统筹管理MES所下达的指令，并优化运行中的效率如时间、耗能、运行过程中保持移动的安全，可整合各厂牌AMR之派车软件或车队系统，使工厂内的设备皆可迅速与派车系统连结。并进行周边设备控制，线边仓储管理，整合自动仓储WMS。从协作机器人整合AMR，到智能工厂管理系统，一站式整合服务协助客户快速掌握智能制造。

数据指出产品在制造过程中，仅有5%的时间是用于加工制造，其余95%的时间都用在储存、装卸、等待加工和运送的过程。半导体产业后段制程使用大量人力进行搬运、上下料的运送，面临疫情缺工的危机，达明智动化将分享如何快速导入搬运自动化，并协助半导体后段制程的 IC封装(Packaging)、测试(Testing)、包装(Assembly)导入智能制造，创造最大化效益。

在晶圆针测(Chip Probing)制程，根据客户需求，定制化AMR可搭载数个晶圆盒，使用达明机器人内建智能视觉识别条码，放置于指定电子货架，及打开设备放入晶圆盒，让影像传感仪器对晶圆的外观、包装、表面清洁等进行检验，无须额外镜头设备整合。

责任编辑：毛履万亿