AI助拳机器人多元场域应用更聪敏

随着产业智慧化应用的实际案例在市场上逐渐增加，带动了包括各式机器人、机器手臂、无人搬运车(AGV)及自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot；AMR)的需求；然而在产业智慧化的过程中，这些关键的次系统不仅是要能自动化，更需要具备人工智慧(AI)。藉由AI的导入，也让这些自动化关键次系统，得以运用在更多不同的场域中。

也因为各项智慧化应用的增加，许多原本握有机器人、自动化相关技术的业者，也都分别将原技术进行跨领域应用的发展。像是在生产自动化方面有长期投入的新金宝集团，就将自动化机器人相关技术及产品，独立成新世代机器人暨AI的自有品牌，并透过与经销商的共同合作，将传统的运输机器人，进一步发展成具有自主导航功能的智慧运输机器人，并透过AI的协助，让智慧运输机器人同时得以担任在零接触的情况下，进行消毒、检测等具有一定风险的工作。

同样的，除了新金宝集团外，东元电机也在长年从事自动化与智慧化应用的基础下，往智慧移动平台，及服务型机器人等产品方向进行发展。

业者指出，原本智慧型服务机器人设定在收/送餐、客房服务或环境导览等应用场景；不过，2020年因为受到疫情的影响，市场上出现对于如何将智慧型服务机器人，应用在环境清洁消毒工作的需求。也因此，包括新世代机器人与东元电机，都推出了可以采用紫外线或消毒液喷洒等方式，从事环境消毒工作用的智慧型机器人，借此协助大众运输系统或产线厂房进行环境消毒之用。

不过，对于包括AGV等次系统在不同产业环境中的应用，相关业者认为，透过结合AI及不同套件的形式，不论是AGV或AMR今后在应用上都将会有更大的发展空间。特别是在今后智慧制造应用领域中，当产线随需求进行调整时，透过中央系统的指令，就能让AMR快速的到达定位进行工作。同样的技术，也能让在大范围环境中从事各项不同工作的服务型机器人，可以有更完整的应用搭配。

只是一旦导入实际应用的数量达到一定程度之后，机器设备之间如何进行即时且正确的资讯传递、沟通，甚至指令的延续及执行，就是十分关键的环节。

日前甫于鸿海合资成立专职从事AMR产品开发的凌华就指出，单纯一两台的AGV或AMR，要控制或下达指令，让彼此间进行合作，就技术面而言，难度不算太高。不过，一旦当运动的范围扩及到整个厂区，而且控制运作的机器设备数量，可能有数百甚至上千的机器设备要同时运作时，整体的难度就会大幅度的提升。

相关业者指出，因为一旦设备数量增加、范围扩大，就不再仅是当下指令的下达正确与否；同时，还要考量到整个流程中会牵涉到的其他设备与环境的变数。就好像同时有几条产线都需要AGV支援，哪一辆AGV要去支援哪一条产线，路径中会不会与其他AGV或机台设备发生交集，顺序如何安排、执行，就需要有完整的即时通讯平台及AI系统在背后支持。

市场潜力无穷，但业者也透露，目前相关技术正逐渐成熟，再加上5G环境甫落地，所以产业还在成形阶段，但相信透过AI的协助，将在更多生活环境里看见各式服务型机器人的踪迹。

内容源：摘自DIGITIMES