模仿人类视觉皮层 这家激光雷达公司不一般

在自动驾驶领域风起云涌之时，自动驾驶的必要部件——激光雷达也受热捧，因此这一领域出现了很多令人瞩目的公司。其中，AEye就是不容错过的一家公司。

（图片来源：AEye）

公司基本概况

成立时间：2013年2月19日

总部：美国加利福尼亚州的旧金山湾区

创始人、总裁兼首席技术官：Luis Dussan。Dussan曾在NASA（美国宇航局）、洛克希德马丁公司（Lockheed Martin）和诺斯罗普格鲁曼公司（Northrop Grumman）等担任重要职位，在机器人视觉、人工智能和先进传感网络方面积累了丰富经验。

AEye专注于研发先进的视觉硬件、软件和算法，为自动驾驶汽车提供“眼睛”和视觉皮层。该公司通过给传感器层添加智能技术并在网络边缘处理数据，让其人工感知平台iDAR为汽车赋予在航空航天和国防工业领域应用的强大传感能力。近日，该公司宣布任命Blair LaCorte为首席执行官（CEO），创始人Luis Dussan将成为公司总裁兼首席技术官（CTO），与LaCorte一起推动公司发展，加速技术与产品研发。与此同时，AEye的顾问委员会还任命了4位新高管——Jon Lauckner、Bernd Gottschalk博士、Frank Petznick以及Keith Dierkx。这四人都是汽车行业内的资深人士，曾是通用、戴姆勒、大陆集团、IBM等公司的高管。

联系方式：1 (925) 400-4366

融资情况

2013年11月4日，AEye启动了种子轮融资，筹集了27.1万美元。截至目前，AEye已经启动了6轮融资，融资总额达到了5940万美元。截至2019年11月19日，该公司的市值估值范围达到了1亿至5亿美元。该公司共有9名投资者，包括凯鹏华盈（Kleiner Perkins Caufield & Byers），空客集团风投公司（Airbus Ventures）、英特尔投资（Intel Capital）、BootstrapLabs、台杉投资（Taiwania Capital）、LG电子、斯巴鲁-SBI、爱信和海拉风投。

此外，当地时间10月27日，德国汽车供应商大陆也宣布将收购AEye公司的部分股份，不过尚未透漏收购的股份规模和成本。

核心技术与主要产品

（图片来源：AEye）

核心技术：iDAR

AEye创始人Dussan认为，最佳的机器人视觉系统是软件定义的、主动且灵活的激光雷达，而不是目前被动旋转的闪光或光栅激光雷达。此类系统的表现需要与人类的视觉皮层更像，即在扫描时聚焦于场景中最关键的信息，理解信息质量与数据数量之间的差异，以及信息链中延迟造成的有害影响。为此，该公司克服传统激光雷达的缺点，研发了iDAR（智能探测与测距）。

iDAR由灵敏的固态激光雷达融合低光高清摄像头（探测距离达300米，能够动态地调整扫描模式，识别具体的兴趣区域），再集成人工智能技术（能够在驾驶情境发生变化时学习并适应）制成，是一个软件定义的智能平台，能够实现更快、更准确、更可靠的人工感知能力。该平台能够将汽车的人工感知速度提升10倍，同时降低5至10倍的耗电量。在很多情况下，该平台可以减少传输到运动规划系统的数据量，从而提升感知速度、降低耗电量。

此外，iDAR的成本仅是现有传感器成本的一小部分。由于具有新型传感器数据类型Dynamic Vixels（能够结合2D摄像头的像素与激光雷达的体素），iDAR才能够让自动驾驶汽车智能地评估危险并对不断变化的条件做出反应。

作为全球首个商业化2D/3D感知平台，iDAR将在自动驾驶汽车的传感器中运行，以实时收集数据，通过降低延迟、降低成本和保护功能安全提升现有的中央感知软件平台。

主要产品：感知传感器4Sight M、固态传感器4Sight A系列

4Sight M

4Sight M（图片来源：AEye）

基于iDAR平台打造，感知传感器4Sight M旨在满足各种性能和功能需求，为出行、卡车运输、交通、建筑、铁路、智能交通系统、航空航天和国防市场中的自动和部分自动化应用提供支持。该传感器采用了完整的iDAR软件平台，其中包括一个SDK，可成为可定制化的解决方案。

性能：

探测距离可由软件定义，范围为1厘米至1000米；每秒可探测多达400万个点，水平和垂直分辨率小于0.1°；瞬时可寻址分辨率为0.025°；只需花很少的能量收集到的信息量是传统固定模式激光雷达传感器的4至8倍。

智能集成：

可定制、固定或触发的功能安全确定性扫描模式库，以适应不断变化的环境（公路、城市、天气等）；增强地平面检测，在更大范围内确定拓扑图；各种确定且安全的扫描模式；可选择集成汽车摄像头，即时生成彩色点云；并行摄像头单馈提供了成本效益高、冗余的相机传感器。

高级视觉功能：

可检测和分类物体的高级感知特性，如内部、径向和横向速度；通过探测叶片，以及对反射信号进行动态范围、全波形处理，探测雨雾等恶劣天气条件；可探测到200米外的行人；监测120米以外的小型、低反射的物体，如轮胎碎片、砖块或其他道路碎片（尺寸为10x50cm，反射率为10%）。

可靠性：

具有抗冲击和振动的特性。经第三方测试证明，4Sight能够承受超过50G的机械击，12Grms（5-2000Hz）以上的随机振动，各轴持续振动超过3G；汽车级生产；采用标准生产流程的汽车合格供应链，并由全球制造伙伴监督；采用标准生产流程的汽车合格供应链，并由全球制造伙伴监督；横跨所有全自动和部分自动应用（ADAS）的通用硬件架构和软件/数据结构。

价格：

采用SOP（标准作业程序）2021，用于高容量移动出行应用，价格比其他高性能激光雷达低2 -5倍。此外，对于ADAS应用，采用SOP（标准作业程序）2023的4Sight的价格比其他远程或中程激光雷达低1.5 -3倍。

安装位置：

车顶、格栅和挡风玻璃后侧等，软件可根据安装位置进行优化。

4Sight A

4Sight A（图片来源：AEye）

满足基于iDAR平台的模块化、高性能传感器需求，具有业界唯一的软件定义激光雷达和业界领先的ADAS性能，其包括六层干扰缓解、抗欺骗技术，并通过了ASIL-B功能安全认证，满足汽车行业严格的安全标准。

特点：可让客户选择确定性扫描模式，以适应特定的用例和应用，如避碰和自动紧急制动（AEB）；能够探测具体的固定感兴趣区域（ROI），以探测不同位置的威胁；可选择集成摄像头，获取额外的环境数据以及冗余传感器；可通过软件参考库提升感知能力；可安装在挡风玻璃、格栅以及其他位置；兼容FuSa/SOTIF信号路径；可选择不破坏FuSa信号路径的非确定性扫描选项，减少SOTIF/ISO2144所需的潜在未知、不安全的条件。

客户群与合作伙伴

目前，AEye已经在美国、欧洲和日本市场聘请业务发展总监，开发上述市场的客户，帮助OEM和一级供应商部署ADAS和自动驾驶系统。

此外，该公司还与其他公司合作研发传感器。如2019年1月，AEye宣布与韩国跨国电子公司LG电子合作，联手研发、生产和销售高端传感与感知解决方案，应用于ADAS和自动驾驶市场。此次合作可以将LG电子在光学和制造方面的技术与AEye的变革性iDAR技术相结合，为OEM带来L3自动驾驶解决方案。

与此同时，AEye也与德国汽车零部件供应商海拉达成联合研发和生产协议，两家公司将结合AEye基于固态激光雷达的人工感知系统与海拉的摄像头软件和雷达，为全球OEM提供ADAS解决方案。此外，为了帮助客户减少原型构建、提升自动驾驶系统的安全性与可靠性，AEye还与仿真解决方案提供商ANSYS合作，采用后者的ANSYS SPEOS和ANSYS VRXPERIENCE仿真工具，使客户能够在真实的虚拟驾驶环境中快速测试和验证iDAR设计。

与此同时，AEye的一些产品已经得到应用。在2019年9月份，海拉在法兰克福汽车展上展示了一款演示车，而该车就配备了AEye的固态激光雷达；在2020年CES展上，设计和技术服务公司Tata Elxsi宣布，其与AEye成功打造了自动驾驶汽车。该款汽车是一款概念展示车，其中利用了AEye的iDAR平台与Tata Elxsi的自动驾驶堆栈。