Velodyne展示基于激光雷达的PAEB系统

受新冠疫情影响， 2020 年美国人民整体驾车出行的里程数减少了 13%，但当年度车辆事故所导致的死亡人数却上升了 8%。 

知名激光雷达公司 Velodyne LiDAR 于近日展示了如何利用激光雷达大幅改善行人自动紧急制动系统（PAEB，Pedestrian Automatic Emergency Braking）。

这项技术有望每年挽救数千人的生命。

2020 年 10 月 Velodyne 曾发布了一份白皮书，呼吁对驾驶辅助系统的性能测试中，应当增加覆盖针对昏暗夜间场景的测试。

因为当前的辅助驾驶系统性能测试，主要是针对白天的场景进行测试。

这很大程度上忽视了辅助驾驶系统在昏暗夜间的行驶能力不佳所带来的巨大风险。

而根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的报告，80% 的行人死亡事故就是发生在光线暗淡的情况下。

 在其一段新发布的视频中，Velodyne 就向我们展示了基于激光雷达的 PAEB 解决方案。

Velodyne 的 PAEB 解决方案包含：

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• Velodyne 固态激光雷达 Velarray

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• 以及专用软件 Vella

固态激光雷达可以轻松嵌入到包括挡风玻璃后面的车身各处，Vella 软件对激光雷达数据进行解读，以避免和减轻对移动和静态物体的碰撞。

凭借预测碰撞监测，Vella 将车辆的轨迹与其他道路使用者和物体进行比较，来识别和避免即将发生的碰撞场景。

测试结果显示，这一方案在昏暗夜间的交通环境下展现出可靠的驾驶辅助性能，基本上完爆与基于雷达和摄像头的同类系统。

在 Velodyne 所展示的测试结果中，使用毫米波雷达和摄像头的 PAEB 系统在 6 种夜间场景下针对假人进行的测试都失败了，而搭载激光雷达的 PAEB 解决方案在 6 种场景中都避免了碰撞。

基于独立的测试结果，NHTSA 和美国汽车协会（AAA）也认为仅仅使用毫米波雷达和摄像头技术的 PAEB 系统在黑暗条件下对行人的保护是存在很大缺陷的。

Velodyne 将与 NHTSA 及汽车安全领域的其他厂商分享其 PAEB 测试方法和研究结果。

NHTSA 拥有一份更新其新车评估计划（NCAP）的待决提案，并计划增加包括 PAEB 在内的先进驾驶辅助系统（ADAS）功能。 

Velodyne CEO Anand Gopalan 表示：

「我们的 PAEB 测试计划清楚地表明，监管机构和测试机构有必要将夜间条件纳入 PAEB 评估规程。所有人，尤其是汽车制造商和司机，都希望 PAEB 等先进驾驶辅助系统能在各种光线环境下有效地发挥作用，特别是在行人死亡事故最多的夜晚。

我们认为，Velodyne 的激光雷达数据和 Vella 处理软件经过证明是有效的，可以投入使用，有可能每年能够拯救数千名行人的生命。」

附 Velodyne PAEB 测试方法简介： 

Velodyne PAEB 测试是在夜间进行的，没有街灯，环境照明低于 1 勒克斯，选用的是一家独立的测试设施。

参加测试的两部车辆以每小时 30 英里的速度沿直线行驶。

在测试过程中，两部测试车辆的前照近光灯都是打开的。

根据美国公路安全保险协会(IIHS)和欧盟新车安全评鉴协会(Euro NCAP)规定的测试规程，使用了固定的儿童和成人行人虚拟目标。

总共评估了六个场景，两部车在各个场景中测试五次或直到车辆与目标碰撞三次为止，以尽量减少对目标和车辆的损害。

对车辆进行评估的测试场景包括：

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• 车辆与成人 50% 重叠（测试车辆宽度的中间位置）；

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• 与成人 25% 重叠；与儿童 50% 重叠；

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• 与儿童 25% 重叠，与成人 75% 重叠，成人位于儿童 10 英尺的后方；

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• 成人位于驾驶员侧的前角；

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• 以及倒地成人 50% 重叠。

搭载 Velodyne 激光雷达 PAEB 系统（配有 Velarray 激光雷达传感器）的车辆在所有测试场景的五次测试中成功地及时停车五次，均避免了碰撞。

搭载使用雷达+摄像头技术 PAEB 系统的车辆在每个测试场景中均以失败告终。