日新创与Unity合作 研发自驾模拟环境

为加速Autoware发展，Tier IV开发针对性数码双生平台AWSIM，并与Unity合作。图为Tier IV的Autoware研究展示车。法新社

日本自动驾驶科技新创Tier IV，在2022年11月7日宣布，为了强化数码分身(Digital Twin)技术的自动驾驶模拟平台AWSIM，该厂将与3D游戏引擎大厂Unity Technologies合作，进行相关的共同研发作业。

根据Tier IV公布数据，合作研发重点是激光雷达(LiDAR)传感模式(Sensor Model)与摄影机传感模式应用上的精确化、多样化、与高速化，并找出自动驾驶可能碰到的新课题并进行改善；其中激光雷达传感模式方面，将应用Unity的收费开发软件，Unity Industrial Collection中的Unity SystemGraph(SensorSDK)。

由于Unity Industrial Collection的专利与技术在Unity手上，Tier IV无法提供相关技术支持，而为精进激光雷达与摄影机在自动驾驶领域的应用，成为双方合作的重要因素。

强调激光雷达传感模式的理由，在于激光雷达扫描模式分辨率与耗时的问题：要短时间高精度扫描，则有效距离与角度小；要短时间大角度长距离扫描，则扫描精度低而容易有疏漏；要大角度高精度扫描，则处理时间长。

根据Tier IV在2021年公开讨论内容，该厂以某款不公布型号的激光雷达标准模式为例，在平地上对前方30米与50米的成人进行扫描，照射到30米米外成人身上的扫描线约有6条，但50米外就只剩2条，得到信息量与信息分辨率至少差3倍，50米外的行人数据判读出错机率便比较高。

更糟的是，在10%斜坡(约5~6度)上，30到35米外的人，照射到成人身上的扫描线为0条，也就是无法发现行人；假如坡度不稳定，则可能产生的误差会更大。

如何拟定激光雷达最佳扫描策略，以兼顾角度距离、精度、与耗时，在数码分身平台中设定各种状况模拟，就是Tier IV提出的方案。

为加速自动驾驶技术研发，2010年代便有应用VR技术的构想，让车辆在VR世界内行驶，让AI得以短时间累积大量学习数据；AWSIM则是针对世界最早的自驾All-in-One开源软件、Autoware，所开发的最佳化开源模拟平台。

随自动驾驶技术进化，AWSIM需要的地图真实度也要跟着进化，使得Tier IV逐步加深Unity技术的应用。

责任编辑：毛履万亿