腾讯新专利获授权，能避免自动驾驶无法检测车道线时失效

集微网消息，11月8日，腾讯科技（深圳）有限公司公开一项名为“车道线检测方法、装置、电子设备及可读存储介质”的发明专利获授权，申请号为CN202010671017.5，发明人为钱祥隽。

作为人工智能的一个重要应用，自动驾驶技术得到了巨大的发展。自动驾驶的终极目标是实现汽车在无人状态下自主沿道路行进，在尽快到达目标点的同时保证本车的安全，亦保证不对其它交通参与者的安全造成直接或者间接的威胁。

现阶段自动驾驶技术主要是自动驾驶车辆通过车道检测系统检测道路上的车道线，判断车辆所处的车道；然后通过车道保持系统和自适应巡航系统使车辆沿着当前车道行驶，或者变更车道行驶。但是此方法在恶劣天气条件、车道线磨损导致无法辨识或极端拥堵导致其他车辆遮挡车道线等情况下，可能会存在无法检测到车道线的情况，容易导致安全事故。

据介绍，本申请实施例提供了一种车道线检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取本车以及本车的各周围车辆中每个车辆的当前位置信息和历史轨迹；根据本车和各周围车辆中每个车辆的历史轨迹，确定当前道路的道路趋势；根据本车和各周围车辆中每个车辆的当前位置信息，确定每个车辆所属的车道；对于每个车道，根据属于该车道的每个车辆的历史轨迹以及道路趋势，得到该车道的车道中心线；基于各车道的车道中心线，得到各车道的车道边线。在本申请实施例中，即使在无法观测车道线的情况下，也可以获取到道路的各车道信息，可以有效减少因无法检测到车道线，而导致自动驾驶失效，出现安全事故的问题。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

基于本申请实施例所提供的方案，可以实现间接车道线(车道中心线、车道边线)检测时，即可以根据本车以及周围车辆的轨迹来估计当前道路的车道线信息，在这个过程中可以不需要检测道路中实际标记的车道线，这样即使在无车道线、车道线磨损严重、无法观测车道线的情况下，也可以获取到道路的各车道信息，可以有效减少因无法检测到车道线，而导致自动驾驶失效，出现安全事故的问题，为自动驾驶提供了更可靠的技术支持。当然，本申请实施例所提供的车道线检测方法可以与现有的车道线检测方式结合使用，例如，可以将该间接车道检测方式与现有的直接车道检测方式结合使用，在正常情况(如道路标线清晰、天气良好、道路车流量较少的)下可以以直接车道检测为主，间接车道检测用于增强直接车道检测的准确和可信度；在直接车道检测失效的情况下，以间接车道检测来保证车辆不失控，同时提醒驾驶员车道特征不明显，提高警惕。

（校对/占旭亮）