芝识课堂【步进电机】——步进电机的特点与分类

校园社会化现象日趋明显，一些治安案件、危及大学生人身财产案件，诱发大学生违法犯罪案件等在高校大学生中也时有发生,加强对大学生安全防范教育和遵纪守法教育。

点击“东芝半导体”，马上加入我们哦！

步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机在工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统，所以不需要反馈电路，这就使得步进电机控制简单、精度高，当您希望将转子驱动至指定位置时，非步进电机需要根据反馈电路来确定转子的位置。但是，步进电机却不需要这些反馈，因为它可以简单地执行多个步进。

步进电机和其它电机比较优缺点都非常的突出，具体来说，步进电机的优点包括电机操作简单，易于通过脉冲信号输入到电机进行控制；不需要反馈电路来反馈旋转轴的位置和速度信息（开环控制）；由于没有接触电刷可靠性更高。当然，在诸多优点的衬托下，步进电机的缺点也同样直接，例如需要脉冲信号输出电路；当控制不适当的时候，可能会出现同步丢失现象；由于在旋转轴停止后仍然存在电流而产生热量。

步进电机有很多种分类标准，按输出功率对电机进行分类时，步进电机如下图所示。步进电机可以实现较大的输出转矩，因此能直接带动较大负载，适合部分大功率的控制应用。

按电源对电机进行分类时，步进电机属于直流电机分类中的特殊一项，由于步进电机没有换相碳刷，转动是靠步进驱动给的旋转磁场，因此理论上步进电机也可以算是一种直流无刷电机。

当然，除了功率和供电电源方式外，电机系统还有其他基于电机结构和旋转原理的分类方式。比如步进电机有两种类型，分别是单极型和双极型。在相同电流且相同转矩输出的条件下，单极型步进电机比双极型步进电机多一倍的线圈，成本更高，控制电路的结构也不一样，目前市场上流行的大多是双极型步进电机。

此外，步进电机在构造上通常按照转子特点和定子绕组数量进行分类。比如按定子数量来分类时，若有两个定子，则称为“2相电机”；若有三个定子，则称为“3相电机”；若有五个定子，则称为“5相电机”。

当步进电机按转子类型进行分类时，可以分为由永磁体制成的转子（PM型）、带转子齿的齿轮形转子（VR型）以及与永磁体组合的齿轮形转子（HB型）等几类。

通过本期芝识课堂的介绍，相信大家已经对步进电机的特点和各种分类有了一个基本的了解，下一课我们将带大家更深入的了解步进电机的工作原理，敬请期待！

关于东芝电子元件及存储装置株式会社

东芝电子元件及存储装置株式会社是先进的半导体和存储解决方案的领先供应商，公司累积了半个多世纪的经验和创新，为客户和合作伙伴提供分立半导体、系统LSI和HDD领域的杰出解决方案。

公司23,100名员工遍布世界各地，致力于实现产品价值的最大化，东芝电子元件及存储装置株式会社十分注重与客户的密切协作，旨在促进价值共创，共同开拓新市场，公司现已拥有超过7,110亿日元（62亿美元）的年销售额，期待为世界各地的人们建设更美好的未来并做出贡献。

如需了解有关东芝电子元件及存储装置株式会社的更多信息，请复制以下链接进行访问：https://toshiba-semicon-storage.com