AEB前装搭载率逼近50%，沃尔沃「标配」激光雷达释放信号

对于智能辅助驾驶来说，AEB一直是疑难杂症。一方面，AEB的搭载率仍处于向上提升周期；另一方面，AEB的测试标准，尤其是相对较低的准入门槛，导致市场的参差不齐。

高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-8月中国市场（不含进出口）乘用车新车前装标配搭载AEB功能交付上险为578.20万辆，同比增长19.89%，前装搭载率达到46.40%。

这意味着，搭载率的不断提升，AEB的可靠性变得越来越关键。此前，一项北美的集体诉讼称，特斯拉Model 3和Model Y（2021到2022年出厂车型）的自动紧急制动系统存在缺陷，可能会“随机和意外”启动。

相对应的，监管机构也在开始着手提升AEB的测试门槛。

近日，美国高速公路安全保险协会(IIHS)宣布，正在引入行人自动紧急制动(AEB)系统的夜间测试，以解决行人在光线较差的道路上发生车祸的高比例问题。此前，在C-NCAP2021版本中也引入了夜间行人测试场景。

不过，突出的问题还在于车速的测试要求。

目前，ACC以及自动导航辅助驾驶系统的运行区间普遍在30～120km/h，而相对应的AEB测试标准则是对车辆，在20-50km/h；对行人，则是20-60km/h，显然其中存在巨大的空白区间。而大多数的事故，尤其是恶性事故，都发生在车辆高速行进中。

而对于大多数消费者来说，带有智能驾驶功能的车辆在发生事故后，第一反应就是：AEB为什么没有激活？为此，近年来不少企业开始增加了紧急避让功能，针对前方突然出现事故或静止物体，且来不及刹停时，来规避可能的直接碰撞。

解决问题的办法之一，就是配置激光雷达。

近日，沃尔沃汽车宣布计划在所有未来车型中安装激光雷达，力求将涉及车辆的严重事故减少五分之一。此举将使该公司成为第一家在所有车型中采用这种技术的汽车制造商。

沃尔沃汽车首席执行官吉姆•罗恩(Jim Rowan)表示，即将推出的旗舰XC90运动型SUV的电动版——EX90将率先配备激光雷达，能够看到“前方120米处黑色路面上的一个黑色轮胎，或前方250米处的行人”。

当然，还有几种策略，比如，增加红外夜视摄像头，或者采用双目立体感知技术。不过，前者目前仍处于从过去给人看的升级至可以作为机器感知的早期阶段，比如，适配功能安全要求的智驾系统融合。

后者，则是相对小众的技术路线，短期内还很难成为主流。而相对来说，增加激光雷达，既可以解决传统AEB的感知缺陷，本身又是高阶智能驾驶的关键传感器，复用效率和性价比相对较高。

事实上，一些激光雷达公司也在此前披露，仅仅依靠激光雷达也可以实现AEB。比如，作为沃尔沃的合作伙伴，Luminar公司认为，激光雷达可以提供比单目摄像头更精确的距离测量，同时，相比双目等立体视觉感知，可以实现更远的探测距离。

目前，Luminar公司正在联合沃尔沃汽车旗下的子公司开发基于激光雷达的感知软件，为行人检测和AEB系统提供支持，以实现高速公路的自动驾驶，并提供冗余的主动安全能力。

“自动紧急制动系统非常有效，但肯定还有改进的空间，”IIHS主动安全测试经理David Aylor表示，2015-2019年期间，全球已经有七次因AEB问题而产生的召回，涉及约18万辆汽车，这个数量还在不断增加。

比如，2020年由于AEB紧急制动系统出现问题，在某些情况下这些车型的系统可能无法正常工作，沃尔沃汽车宣布在全球范围内召回736430辆汽车。

一些机构表示，要让AEB真正发挥正向作用还需要“一些时间”，尤其是新车测试标准的要求提高以及覆盖场景的增加，比如引入类似自动驾驶测试的模拟仿真系统。

比如，测试要求更加严格的Euro NCAP，对于AEB的测试，则覆盖了10-80km/h的范围，而且还模拟了前车的各种状态（静止、缓慢行驶、短距离/长距离急停）。

“在完美的道路和天气条件下，摄像头可以做很多事情，”Luminar相关负责人表示，“但问题恰恰出现在很多边缘场景，比如摄像头能见度容易受到光线、天气以及类似塑料袋这样的物体影响。

“即使有足够的数据，目前的摄像头性能还是不够的，”法雷奥公司首席执行官也认为，安全冗余的传感器在城市街道以及人车混流的复杂场景尤为重要。“我们坚信激光雷达对于实现进一步的自主水平至关重要。”

此外，该公司预计，随着包括自动紧急制动（AEB）在内的法规项等主动安全标准的提高，不排除激光雷达下探至L2及以下市场。“到2030年，90%的新车将配备驾驶辅助系统，其中70%将配备L2级及以上功能。”

按照高工智能汽车研究院给出的数据，今年1-8月中国市场（不含进出口）乘用车新车前装标配搭载激光雷达上险交付为2.64万辆，而去年同期不到300辆。

按照车企的说法，激光雷达的加入，可以有效提升车辆的高精度识别性能，大幅度提高整车的感知能力，尤其是在横纵向位置上的精度和空间分辨率，并加强对行人、静态障碍物、小物体等障碍物的监测能力；

且其感知能力不受光环境影响，能够为自动驾驶辅助功能提供更深一层的安全冗余，通过覆盖更多、更细节的使用场景“更密的点云输出也让算法可以更快检测出远处小目标物体，为AEB提前留出更多的决策制动空间。”

而对于智能化来说，安全是第一位，这也是今年开始，一部分车企在新车宣传时特别强调的一点。某种意义上，舒适、安全「胜过」一切。毕竟，车能动，就必须能安全刹停。