无人机长出腿：走路、飞行无缝切换，还能玩滑板、走钢丝

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作为新时代的“高端玩具”，无人机这几年来是越来越受到大众欢迎。当然，用途也是越来越不正经，甚至都有人专门用它来搞恶作剧！

瞧，挂上面具和衣服，马上就能假扮把人吓尿的幽灵。

不过现在，有一种无人机可能更方便恶作剧了...

它就是加州理工大学最近研发出来的双足无人机，名叫 Leonardo。

跟其他规规矩矩的无人机不同，这家伙已经化为了”人形“，一双大长腿尤其吸睛。

注意，这大长腿可不是什么装饰品！

当 Leonardo 从空中落地后，它就可以靠这双腿继续在地面步行，空陆之间无缝切换。

看着还有种外星人的既视感...

要知道，让双足机器人平稳行走可是一个不小的挑战，更别说这么细的腿了，Leonardo是怎么做到的呢？

其实原理很简单，就是靠4个安装在肩膀位置的螺旋桨。

它们除了用于飞行以外，还可以在行走时继续以较小的转速转动，帮助两条机械腿稳住重心保持平衡。

即使在强风下，Leonardo 也能继续保持前进的步伐。

甚至稳到能溜滑板！能走钢丝！平衡性比人还恐怖~

这要是穿上衣服用来吓人的话，效果绝对拔群~

但好在，吓人并不是 Leonardo 的用途。

研究人员希望它可以执行一些普通无人机难以完成的任务，比如检修高压线路。

普通无人机在执行这种高空任务时往往会受到气流变化影响，而带腿的 Leonardo 就没有这种困扰。

毕竟人家不需要悬空检测嘛~

它可以像鸟类一样站在电线上，甚至是沿着电线移动，检修线路时不仅更安全，还能更细致！

灵感来自鸟类

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