口咽采样机器人系统在上海发布

为加快机器人技术在医疗行业的应用，用智能化科技手段促进常态化医疗和公共健康事业的进步。7月8日，口咽采样机器人系统在上海发布。

本次研发的口咽采样机器人系统由上海机器人产业技术研究院通过院企合作，主要应用了基于机器人视觉、力觉、力位混合控制和人机交互的共性技术集群。这套系统可完成自主采样，并连续工作12小时，满足单人管、五人管、十人管等不同检测需求，可用于口腔病灶的识别、口腔细胞样本的采集等场景，服务医院和第三方检测机构。

该设备采样时间为30秒/次，日采样量1600管。检测者扫描检测码后，放置并佩戴一次性咬口器，按下开始按钮，便可启动机器人开始采样操作。整个过程操作简单，无须辅助，可实现被测人员自主完成采样全过程。（总台央视记者 窦筠韵 张峻赫）