定位卫星竞争激烈 日本推准天顶卫星用于自动驾驶

多个国家正在发展与国家安全与产业应用关系紧密的定位卫星(Positioning satellite)。从美国的全球定位系统(GPS)卫星开始，欧洲、国内、俄国、印度等也纷纷发展类似的定对卫星，日本也推出了准天顶卫星系统的定位卫星。

日经新闻(Nikkei)报导，美国的GPS卫星最早在1978年就已送上太空，后来从军事用途逐渐转为民用，目前正研发22颗下一代GPS卫星，预计2026年首次升空。

国内在1990年代开始研发北斗定位卫星，2000年开始送上太空，到2020年已有35颗，比美国目前的30颗GPS卫星数量更多。

欧盟委托欧洲太空总署(ESA)和欧洲导航卫星系统管理局(European Union Agency)已开发伽利略定位系统的卫星，共发射了28颗卫星，但有部分已失效。原本要运用俄罗斯火箭于2022年春把新卫星送上太空，但俄罗斯侵入乌克兰后双方关系恶化，新的卫星升空日期已顺延。

另外，俄罗斯则有GLONASS定位卫星，正在开发改良版卫星。

印度则研发区域导航卫星系统的定位卫星NAVIC，目前有7颗卫星运作中，将来将增加到11颗。

韩国正在研发的定位卫星系统KPS(Korean Positioning System)，目标是预计2035年将8颗KPS专用定位卫星送上太空使用。

日本的准天顶卫星系统(QZSS)的定位卫星，命名为Michibiki，具有「引导」的涵意，英文名称则是QZS。目前有4颗定位卫星运作中。

根据日本宇宙开发战略本部于2021年6月的数据，日本政府的目标是2023年度(2023/4~2024/3)，有7颗卫星可实际运作，到时可让日本境外的高精确度定位补强服务，也就是基于MADOCA定位服务的精确单点定位(PPP)，进一步实用化，目前除了准备卫星之外，也正进行必要的系统整备。

准天顶卫星系统与国家安全相关，也用于解决船舶定位、日本山岳地区的农业与除雪等作业。

例如东日本高速公路公司(NEXCO East Japan)预计在2023年度引进准天顶卫星系统的功能，应用在视线不良的下雪天，使用自动驾驶除雪车。

在没有摄影机或无法目视的情况下，透过准天顶卫星定位系统，可让自动驾驶除雪车的误差降到20厘米以下。原本使用的GPS，误差有数米，使用准天顶卫星对卫系统后，将可更加精确。

应用准天顶卫星的实验从2021年度开始，2022年度完成系统，2023年将从北海道的岩见泽与美呗间的交流道开始正式使用，可让除雪作业人数减半。

还有Panasonic于2021年10月推出的高速公路收费用第二代ETC系统，也引进准天顶卫星系统防灾服务，除了不停车自动收费外，也可让车辆接收前方交通堵塞或视线不佳的信息。

在国安与产业上的各项应用，使国际间在定位卫星的精确度上更加强竞争。

责任编辑：舒能翊