机器人设计完成后,需要为其提供先进的加速对接解决方案

在疫情时代，各行各业都面临着复工生产的迫切需要。如何应对劳动力短缺，如何提高生产效率，生产制造自动化。此外，今年中国很有可能进入人口负增长时代，劳动问题将越来越严重，这无疑加速了企业们进行自动化升级的进程。

随着工业、政策等诸多因素的不断推进，BFC233620103机器人应用作为自动化的标志，开始加快各行业、各领域的实施和开花，特别是在工业制造领域。根据2021年世界机器人大会发布的《2021年中国机器人产业发展报告》，2021年中国机器人市场规模预计为839亿元，其中工业机器人445.7亿元，预计到2023年将超过589亿元。面对近1000亿元的方兴未艾市场，大多数半导体制造商尽快将注意力转向该领域。其中，亚德诺半导体(ADI)作为一家在工业领域积累了深厚经验的半导体供应商，以其卓越的技术优势推出了许多优秀的解决方案。

快速原型生产平台是加快机器人技术演变的关键。

如今，随着工业机器人比例的不断提高，机器人变得更加智能和安全，这是工业机器人快速原型生产平台的关键支撑。一个合格的工业机器人原型开发平台有三个因素：第一，平台需要扩展，必须模块化，支持不同的交换卡，可以轻松连接不同的模块或卡来测试和评估许多功能，不像典型的评估平台，只有少数功能；第二，模块需要提供高软件灵活性，例如，机器人平台可以使用开源资源来支持不同的操作系统；第三，平台必须提供一定程度的硬件灵活性，为不同的接口类型提供多种连接选项，并通过FPGA能力处理各种应用程序。在这方面，ADI为各终端市场的电机控制和工业机器人应用提供了良好的选择——可配置的运动和机器人驱动。位置反馈。

ADI可配置运动和机器人平台。

这个可配置的运动和机器人平台是专门为技术评估而设计的。原型生产或BOG开发是一个独立的开发平台，具有FPGA开发所需的所有标准设备，板载Cyclone。FPGASOM，可通过低引脚FPGA夹层卡轻松扩展。该平台可由ADI的低静态电流供电。低压差线性稳压器ADP121采用2.3V至5.5V电源，最大输出电流为150ma。150ma负载下的压差仅为135mv，既能提高效率，又能使设备在广泛的输入电压范围内工作。静态电流低至30μA。同时，配备多个接口，满足所有连接需求。

工业自动化应用逐渐开始采用实时以太网连接，低功耗、低延迟、性能稳定的以太网PHY设备，在严格的工业环境下可靠运行。根据这个可配置的运动和机器人平台，它还包括以太网PHYADIN1300，速度为1gb。HDMI发射器ADV7511SD卡连接器。按钮。LED。微型USB控制台端口，以及适用于所有板载电压的强开关模式电源。稳定工业以太网PHYADIN1300具有行业最低千兆PHY延迟和低功耗特性。ADIN1300可以大大提高关键线路和环路网络的性能，延迟可以缩短25%。同时，在没有风扇或散热器的情况下，降低功耗30%，保持产品良好的散热。此外，与Fido5200合作可提供实时多协议的工业以太网设备连接。

一对多即插即用接口方案简化了系统开发。

机器人设计完成后，需要为其提供先进的连接解决方案。由于目前有许多工业通信协议，一个优秀的网络接口解决方案对于更快、更好地访问当前的工业网络至关重要。首先，网络接口解决方案可以支持多协议连接，不仅简化集成，而且提供未来的兼容性，并在一定程度上满足未来的连接需求。其次，为了简化连接解决方案的部署，即插即用解决方案是一个理想的选择，因为它可以加快开发，节省大量的工程设计时间。最后，为所有多协议连接提供统一的软件接口。为此，ADI提供了第二代网络接口解决方案，以满足上述特点。

ADIRapID2平台。

基于ADIN2299的第二代RapID平台是一个完整的综合测试解决方案，已提前认证，符合要求。它可以管理工业协议和网络流量的应用程序处理器，并可以直接集成到现场套件中。

它提供了一个可以简化与主机微控制器集成的通用软件接口。用户的特定代码是在自己的应用程序处理器上生成的。此外，该模块通过统一接口连接到通信控制器，ADI开发所需的软件驱动程序和API。协议中的特定通信由ADSPCM409处理。RapID2可以节省时间和开发成本，降低设计风险，简化系统开发。

值得一提的是，由于模块接口统一，单个主机接口硬件和软件设计支持PROFINET、PROFINET IRT、PROFIBUS、以太网/IP、集成DLR的以太网/IP、EtherCAT和ModbusTCP，选择支持所需工业协议的网络接口类型。统一接口还确保即使切换或更新协议时，主机处理器硬件或软件接口也无需更改。该网络接口通过UART、16位并行接口或以太网（未来）连接到主机处理器。

结语

目前，世界各地的消费电子和经济趋势都需要高灵活性、生产率和效率的高混合量、小批量。按需制造业面临压力。这也使得工业机器人越来越合作，更有生产力，更智能，能够更好地定位和承担这些复杂的任务。在这方面，ADI在运动控制、功能安全、先进的测试和系统设计等领域具有独特的优势，旨在引领工业机器人的技术革命。同时，ADI也有能力通过测试、测量和解释将其转化为有价值的观点和结果，无论是改进动态控制还是工人安全。