机器人主控芯片市场从MCU到FPGA中越来越受欢迎

虽然DSPFPGA的组合具有高性能和可扩展性的优点，但高性能和集成的MCU仍将是机器人主控制器的主流解决方案。在极海半导体高性能机器人伺服控制系统方案中，MCUFPGA异构架构兼顾高能效运算和可扩展性，包括基于ARMCortex-M4核心的MCU负责通信处理、系统母线监控和温度监控、人机交互界面驱动、FPGA负责逻辑处理和运动控制功能，实现整个伺服系统的协同控制。

机器人一直是一个热门话题。随着工业自动化创新的进程，机器人BWD4815衍生出各种应用方向的细分类别。机器人的研发、制造和应用是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。中国多年来一直是世界上最大的机器人消费国。从传统的机械臂机器人到扩展导航功能的移动机器人，再到结合人工智能的服务机器人，国内机器人功能场景的不断扩大带动了上下游市场的快速增长。

主控芯片制造商对国内市场机器人市场的发展有何看法？主控芯片制造商就机器人应用的布局和计划、电子爱好者网络和极海半导体就相关问题进行了沟通。

机器人新蓝海，布局要尽快。

工业机器人、移动机器人和服务机器人，作为三个快速增长系列的机器人类别，市场应用前景和技术升级趋势表明机器人行业迎来了新的发展机遇，这将为国内控制芯片制造商创造许多商机，许多国内芯片制造商对机器人应用市场的潜力非常乐观。

极海APM32工业MCU长期以来在高端工业控制应用市场出名，包括工业APM32F103系列和高性能工业APM32F407系列。考虑到高计算、高实时性、易用性等特点，已广泛应用于电机控制、机械臂、机器人伺服控制系统等机器人应用。在机器人芯片市场布局方面，极海半导体表示，将推出更多专用MCU产品，重点关注中高端工业机器人市场，帮助国内机器人实现关键核心技术的研究和应用。

国内一流的MCU制造商预见了机器人应用的未来，新的蓝海市场开始布局。

竞争加剧的主控芯片市场MCU依然站在潮头。

在早期的机器人主控芯片市场中，由于关节驱动需求相对标准化，体积小，模拟设备集成度高，也有一定的成本要求，MCU在这种标准化应用中具有相对明显的优势。随着机器人需求的升级，DSP在主控芯片市场从MCU到FPGA中越来越受欢迎，FPGA和DSP在许多机器人主控中发挥了相当突出的作用。

虽然DSP+FPGA的组合具有高性能和可扩展性的优点，但高性能和集成的MCU仍将是机器人主控制器的主流解决方案。与其挤压自己的市场空间，不如互补和共同发展。极海半导体认为，传统的MCU、DSP和FPGA单芯片解决方案将不再能够满足多元化的发展需求。目前，MCU仍然是主控芯片的首选，三者的整合和互补性也是机器人未来发展的必然技术趋势。在机器人主控芯片需求的高增长趋势下，MCU、DSP和FPGA虽然竞争激烈，但也相互整合。机器人自主化、信息和网络发展趋势下的主控制需求将促进三者的功能互补性。

多种机器人推动MCU多元化应用。

目前，市场上主流的中高性能通用伺服驱动，一般功能性能强调安川、松下等日本驱动，不仅对性能有要求，而且强调一定的可扩展性。中高性能通用伺服通常是双芯片异构架构，兼顾计算能力和可扩展性。在极海半导体高性能机器人伺服控制系统方案中，MCU+FPGA异构架构兼顾高能效运算和可扩展性，包括基于ARMCortex-M4核心的MCU负责通信处理、系统母线监控和温度监控、人机交互界面驱动、FPGA负责逻辑处理和运动控制功能，实现整个伺服系统的协同控制。据报道，极海半导体还将推出ARMCortex-M7核心MCU+DSP异构架构产品，以满足高端工业机器人市场的多样化应用需求。

从工业机器人到服务机器人，从伺服系统到导航系统，MCU在机器人应用中显示出强大的活力，不同应用程序和功能模块的升级也促进了MCU的多元化发展。

机器人是机器人和MCU不可避免的话题。

机器人本地化是多年来的一个话题，机器人本地化与MCU本地化密切相关。长期以来，中国工业机器人市场基本上被以四个家庭为代表的外国机器人品牌占据，国内品牌机器人的比例很低。然而，随着国内机器人品牌的兴起，国内MCU主控芯片的市场份额正在逐渐扩大。

对于国内MCU主控芯片在机器人应用中的实力和前景，极海半导体对国内机器人主控芯片的前景非常乐观。早在几年前，国内市场就把突破核心技术作为科技发展的重要方向。目前，中国自主品牌的控制器和伺服电机相关技术已基本满足市场需求，企业也在通过集成弥补机器人应用的痛点。

国内机器人和国内主控芯片正处于不断创新的时期，相互响应，形成良好的正反馈。国内主控芯片的进步不仅促进了国内机器人的替代，而且机器人的快速发展也促进了国内MCU的创新。

结语

随着工业机器人的发展和更复杂的感知水平，执行水平要求主控芯片的性能越来越高。国内主控芯片制造商为了适应机器人的智能发展，推出了更高主频率、更高计算能力的机器人芯片和各种异构芯片。随着更先进的技术和更高性能核心主控制MCU芯片的出现，机器人的主控制性能将达到一个新的高度。