人形机器人市场内卷，低端灵巧手价格直接腰斩

据供应链消息，随着人形机器人市场的竞争日益激烈，灵巧手等核心零部件的价格正在快速下降。中国台湾地区供应链人士观察到，国内相关产品的更新迭代速度极快，几乎每个季度都会发布新版本，这也迫使供应链企业为了应对激烈的竞争而不断压缩成本。

据业内人士透露，以用于教育和科研领域的低端灵巧手为例，其价格在过去一年内已经下跌了一半，降至1.8万元人民币。不过，这种价格大幅跳水的现象主要局限于低端产品。这类产品虽然具备成本优势，但在耐用性、传动效率和使用寿命方面表现一般，因此主要应用于教育、展示和科研等门槛相对较低的场景。

据了解，灵巧手在人形机器人总成本中的占比约为30%。其硬件成本主要集中在由电机、减速器、丝杠等部件组成的微型关节模块上。灵巧手的自由度是一个关键指标，每个主动自由度都需要配备一个微型关节模块。以最低标准的6个自由度为例，单个末端执行器的成本就超过2万元人民币，而采用高端传动方案的成本则普遍在10万元人民币以上。仅硬件结构件就带来了巨大的成本压力。

对于工业自动化和医疗护理等需要高负载和高精度的高门槛应用场景，目前的机构设计依然依赖于滚珠丝杠或滚柱丝杠等高端传动部件。据悉，这类高端零部件目前尚未出现明显的价格战。

尽管中国大陆供应链目前具备价格优势，但业内人士指出，在部分高精度微型零部件领域，由于存在较高的技术壁垒，中国台湾地区厂商仍有切入的机会。例如，人形机器人要求在较小的整机体积内实现高负载，这就需要在有限的空间内集成更多的传动部件。因此，微型化制造能力将成为未来供应链竞争的重要技术门槛。以灵巧手所需的微型空心杯电机为例，目前供应链资源相对稀缺，布局该领域的中国台湾地区企业不到5家。但近年来，部分中国台湾地区企业已经能够提供比德国厂商更具价格优势的产品，这将有助于其进入技术门槛较高的工业应用领域。