专家在线解答丨ADXL345加速度信号采集出现毛刺怎么办？

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专家你好！在3200Hz中进行震动信号采集的时候会随机出现一些大幅值的毛刺。比如正常信号会在0附近，但是采集来的信号会出现一些正负128的毛刺的点。我想问一下，这种毛刺的点得出现，在采集过程中正常出现的吗？

量程和分辨率多少，正负128对应多大的加速度。建议全带宽和ODR采集数据，不加任何滤波，然后看一下噪声和阿伦方差和数据手册上一致吗，一致就是没问题。

1.使用了全带宽（13bit）,ORD是3200Hz，我的程序是每313us采集一次，程序中没有加任何滤波；+/-128代表+/-1g;再一个，我看手册中全带宽的话是4mg/LSB，为什么我静止时测量低八位输出+/-1g是+/-128呢？会不会是我的芯片有问题呢？

看一下当前的带宽，然后用噪声谱密度和带宽算一下宽频白噪声。也可以静态采集几个小时算一下阿伦方差，具体算法网上都有。读一下量程和灵敏度的寄存器，看下灵敏度具体是多少，应该能和输出和±1g对应上也可以使能下自检，看看输出对不对从这张图看，输出到±1g肯定不对的，噪声没这么大

你好，我修改了代码，已经测试准确了，现在使用的是13bit，+/-16g的量程，即灵敏度的4mg/LSB。我使用ODR3200,每313us采集一次的频率,测了两个小时的数据，没有任何滤波。我最后得到的数据全部乘4（代表每mg），输入到allan的matlab代码里。得到下图的结果。但是我得到的结果比数据手册大了将近一千倍。我想问下我这样得到的数据可以使用吗？如果不可以有什么办法可以降低噪声的影响呢？

测得时候周边没有运动吧，放在桌子上，有东西碰到桌子也是不行的，您可以自己试一下。必须完全静止无干扰和数据手册对比大了10倍，用噪声密度算噪声值，看和数据手册一致吗？供电是什么供电，电源纹波大吗。

你好，首先我不太明白你说的噪声值是什么意思。基于我数据得到的噪声功率谱密度（只分析了X轴如下图），在FFT变换后的1600HZ附近大概150mg^2/Hz左右(其他的点最小有50mg^2/Hz),对比数据手册290ug/Hz^0.5的数据有50倍的差距。(图中数据已经换算成db(10*log10(原始数据)))我使用的普通手机充电宝（品牌罗马仕）供电。

290μg*更号下（1.6*带宽），这个值应该是白噪声的rms值，再乘以6.6是峰峰值，如果你的峰峰值和算出来的值接近是正常的。目前不知道你的带宽/滤波，需要你自己算一下。但是从电源来看不行，加速度计需要用低纹波的LDO供电。

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