激光导航系统助沈阳新松机器人精准运动

沈阳新松移动机器人BG总裁张雷（左）、移动机器人BG总工程师刘俏（右）与张艺谋合影

8分钟，很短，8分钟，又很长。25日晚，在平昌冬奥会闭幕式上，作为北京2022年冬奥会向全世界发出的“邀请函”，由张艺谋执导的“北京8分钟”再次惊艳世界，也又一次将全世界的目光聚焦到北京，聚焦到中国。而让咱沈阳人感到自豪的是，24台来自沈阳新松的移动机器人搭载冰屏幕和24名轮滑演员的倾力演出将整个表演推向高潮。传统而又富有底蕴的中华文化与现代而又充满魅力的人工智能在这里实现了完美融合，为世人展示了一个快速发展、科技担当、海纳百川的当代中国。

半年前接到重任，换场准备时间只有90秒

仅仅90秒的换场准备时间、24个移动机器人与舞蹈演员的精准互动、16套复杂的机器人动作规划……在此之前，世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。移动机器人在表演中需要配合舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作，不允许有一丝一毫的误差，哪怕一台机器人有一秒的延迟或动作偏差，都将导致整个演出的失败。

实际上，最初的“北京8分钟”创意中并没有机器人的元素。在距离开幕式还有半年的时间，导演团队才通过一个偶然的机会找到了沈阳新松公司，确定了移动机器人参与表演的全新方案。从接到任务的那一刻起，沈阳新松移动机器人团队就犹如签下了荣誉的生死状。从技术攻关到第一台原型机下线，再到全部演出设备联调……时间对于这个年轻的团队显得额外宝贵，如何用自己的智慧将这看似不可能完成的任务现实，是他们每天努力拼搏实现的目标。

全新导航控制算法，确保所有移动机器人精准运动

作为世界知名的移动机器人产品和解决方案提供商，沈阳新松的系列移动机器人产品早已在汽车、电力、智能物流等领域享有盛誉。然而，不同于工厂制造环境，演出机器人的最大难题，来自于运动姿态的多样性和与现场演员以及舞美的高度统一。冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气，加上活动场地并非水平状态，这些都给机器人的正常运行增加了不确定因素。作为机器人的“眼睛”，激光导航系统面临更加严苛的应用条件：现场人流多，环境复杂。为了让机器人看得见，看得准，沈阳新松的移动机器人团队专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

与此同时，作为机器人的“耳朵”，通讯系统也遇到了一个难题——由于闭幕式现场屏蔽了绝大部门的无线网频段，其中包含机器人通常使用的若干频段，技术人员不得不寻找替换的解决方案，升级机器人的通讯系统，确保所有机器人可以正常接收指令。

沈阳智造惊艳世界，国家荣誉是前行动力

“可以说，我们的每一次创新和技术攻关，都代表着中国机器人向世界科技前沿发起的新的冲击。”随着“北京8分钟”的完美呈现，沈阳新松移动机器人BG总裁张雷如释重负。“从没想过，可以在这么短时间内完成这么多的技术突破。除了团队优秀的创造力，更多是源自于为国献力这一无上荣誉的激励。一份来自国家的责任，让这个年轻的团队，用无数个不眠之夜，向世人交出了一份满意的答卷。”张雷说。

“国之强，强于创新。国之重，重于责任。秉承持续自主创新理念和担当的引领民族实业崛起的重任，新松不断创造一次次向高端产业禁区、世界机器人高地发起挑战并获得成功业绩，用智慧为中国赢得了尊重、赢得发展。”在机器人表演成功后，沈阳新松公司总裁曲道奎充满激情地说。

（来源：沈阳晚报 作者：白昕）