英伟达推出机器人全栈安全系统，美企率先部署

英伟达（NVIDIA）近期正式推出Halos for Robotics全栈安全系统。作为业界首款专为机器人与物理人工智能打造的综合安全解决方案，该系统深度融合了人工智能计算、系统软件、传感器及安全认证技术，旨在助力人形机器人在工厂和仓储环境中与人类实现安全的协同作业。据悉，美国人形机器人公司Agility Robotics已成为首家采用该技术的企业。

在技术架构方面，Halos for Robotics依托英伟达在自动驾驶汽车安全领域多年的研发积累，构建了包含硬件、软件和认证的三层体系。硬件层面以NVIDIA IGX Thor平台为核心，提供具备内置安全功能的工业级人工智能算力。软件层面则通过Halos营造安全的运行环境，并利用附加式的“Outside-In Safety Blueprint”方案连接工厂外部摄像头与人工智能代理，从而实现对机器人行为的动态调节。

在认证体系建设上，英伟达设立了业内首个获得美国ANAB认证的人工智能系统检测实验室。目前，该实验室已吸引超过40家企业参与，并获得了TÜV莱茵（TÜV Rheinland）和UL Solutions等权威机构的认可。

据彭博社报道，英伟达产品管理高级总监Amit Goel指出，现有的机器人安全机制主要依赖于探测到障碍物后自动停机。这种方式虽然能防止碰撞，但也极大限制了人机协作的潜力。英伟达致力于让机器人具备自主判断环境情境的能力，而不是仅仅将停机作为唯一的安全手段。

此外，Agility Robotics首席执行官Peggy Johnson强调，确保安全性是人形机器人融入工业生产流程并实现规模化应用的前提。目前，该公司的人形机器人Digit已经成功部署在亚马逊、丰田汽车、舍弗勒（Schaeffler）以及GXO等多家客户的工厂中。