使用视觉定位替代传统的机械或者重力对中

华晨宝马汽车有限公司致力于成为中国最成功的高档汽车制造商，引领中国高档车市场的发展。公司将坚持把最新的产品和最先进的技术引进到中国市场。引进ABB公司提供自动冲压线和Cognex钢板视觉定位检测系统,在提高产品品质的同时,也提供了生产效率.

视觉定位工具优化生产工艺

汽车钢板传统的定位工艺，重力对中和机械对中，这两种都有相同的问题，第一钢板在重力作用和气缸拍打的情况下，产品表面可能会出现瑕疵，影响产品品质，第二，在重力和机械拍打过程影响生产节拍。第三，成本高。

视觉定位（对中）很好的解决了这几个问题，第一视觉定位属于非接触的定位方式，安装在输送带上方，避免增加外力影响品质。第二视觉系统从取像到处理，提供给机器人坐标信息，速度很快，可以控制在500毫秒之内。第三与传统定位工艺相比，视觉定位成本更低，更稳定，更准确。

钢板视觉定位系统，对于大视野（最大3-4米），多种类异型板料，单板料和多板料都可以通过视觉图像匹配工具判断，从而自动切换到对应的程序（JOB）。

系统检测流程：

(1) 产品传送到预定位置后，PLC发到位信号给机器人,机器人通过以太网向视觉系统发送触发拍照信号;

(2) 视觉系统接收到触发信号后，拍摄图像并进行图像处理，计算出产品的坐标信息（横坐标、纵坐标、偏转角度）。

(3) 视觉系统将产品的坐标信息（横坐标偏移量、纵坐标偏移量、偏转角度）通过以太网传送给机器人;

(4) 机器人根据传输过来的产品位置偏移量信息，调整姿态抓取产品，放置到指定位置;

(5) 动作完成后，机器人回到待抓取点等待下一次动作。

康耐视图案匹配技术

任何机器视觉应用中的最初一步—通常也是决定该应用成功与否的关键一步—是在视觉相机的视野内定位物体—该过程也称为图案匹配。

图案匹配有时会非常困难，因为许多变量都能影响到物体在视觉系统中的显示方式。 传统图案匹配技术以通常被称作正规化相关性的像素网格分析流程为基础。 这种方法寻找某物体的灰度级别—或基准图像—与图像各部分之间的统计学相似性，然后确定物体的 X/Y 位置。

这种方法尽管在某些情况下非常有效，但当生产线的外观经常性地发生变化时（如物体角度、尺寸和外形变化），寻找物体的能力及其准确性就会受到限制。

要克服这些限制，康耐视开发出了几何图案匹配技术，名称为 PatMax。 该技术采用一系列不依赖于像素网格的边界曲线获取物体的几何形状，然后在图像中寻找相似的形状，这种技术不受特定灰度级别的限制。 这样，不管物体角度、大小和形状如何变化都能准确地找到该物体，使得这种方法的工作能力得到根本性的提高。

PatMax® 作为业界工件和特征定位的黄金标准，可在最棘手的条件下提供准确和可重复的检测。 PatMax 技术作为机器视觉中首项高准确度、高速度、高处理量的物体定位技术于 1997 年首次获得专利认证，涵盖业界使用范围最为广泛的图案匹配和检测。