【KEWEI智能伺服】在背心袋制袋机控制系统中的应用

　　一、控制框图

　　系统在开始时设定定长模式和色标模式，根据不同的袋膜设定最优温度。在触摸屏上设定好袋长，点击开始按钮，系统开始自动制作不同长度的背心袋。

　　二、系统功能

　　●系统具有色标定位功能，可以实现定长制袋和色标制袋。

　　●采用色标补偿技术，可以自动补偿色标误差。

　　●系统采用触摸屏，可以在屏上更改数据和设定功能，使用更加快捷简单。

　　●采用科威智能伺服，功能更加强大，接线更加简单。

　　●优化的曲线程序使得机器快速、平稳。

　　●高位停车、开机退料、开机防堵料等工艺细节保证产品的高质量。

　　●系统的技术统计功能，帮助用户实时了解设备工作进程。

　　三、实际工艺控制图

　　●系统电气部分主要由变频器、智能伺服系统、人机交互界面等组成。

　　●送料电机控制系统送膜，当膜不够用时，智能伺服控制系统控制送料电机启动进行送膜，膜够用时送料电机处于停机状态。当膜送过来后，智能伺服控制系统通过控制变频器，从而实现对交流电机的控制，改变切刀的快慢，与切刀快慢相匹配的是伺服电机，伺服电机可以控制送入切刀中的薄膜量。

　　●伺服电机的速度、切刀速度、温度三者之间需要相互匹配。

　　四、加减速控制

　　采用指数函数作为加速部分曲线，具有最快的加速性能，以最短时间内上升到最大加速度允许下的速度；采用加速度平滑、柔性较好的四次多项式位移曲线作为减速部分曲线；这样综合两部分曲线，再加上匀速段曲线，构成整个加减速曲线。