安全现场总线系统技术及其在汽车行业的实际应用

    一个标准的安全总线系统应包括：

    带双CPU的安全PLC； 
    安全总线协议； 
    安全总线接口I/O及安全传感器。[page]

    最初，人们普遍认为仅仅通过软件上的变化来改变总线系统的性质是一种冒险的行为，但恰恰是安全总线系统内部固有的安全协议保证了整个系统的安全性。协议中规定的诸如：数据冗余、交错互检等功能保证了数据传输的高可靠性及故障诊断的快速及时等特性。

    安全总线系统不仅能够单独使用，还能直接连接到标准的总线系统中去，而无需其他辅助设备。

二、安全总线系统的优点

    性能卓越的传输介质，已经过“高噪声干扰”等恶劣场合的考验； 
    重合“节点地址”的自动检查功能； 
    内置的“数据链路层”的重审功能； 
    通过配置建立的“优先权”功能； 
    非常低的误码率（≤10-7相当于在满负载运行情况下，150年只允许出现1次错误）。

    安全现场总线现正处于起步阶段，Profisafe安全现场总线现已完成协议的制订，在欧洲已开始产品的推广和试用，Siemens公司计划于2004开始在中国进行推广。DeviceNet Safety安全现场总线现正处于协议的完善阶段，较Profisafe会晚一步开始市场推广工作。

三、安全总线系统在汽车行业的应用

    （1） 焊接机器人 

    汽车厂焊接车间中存在着大量的焊接机器人，焊接机器人周围需要安装机械式安全围栏、安全门锁、激光区域保护扫描器及急停开关等安全保护设备。这些安全保护设备通过“安全总线接口”连接到安全总线系统中去（如图4所示）。