不造机器人的AI公司不是好车企
来源:OFweek电子工程发布时间:2021-08-21944浏览
询问 AI造人这事儿，马斯克也没想明白。
8月20日，特斯拉AI日发布会在其美国加州总部召开。本次发布会展示了特斯拉在自动驾驶感知和决策方面的最新技术成果，其中自研的AI训练Dojo D1芯片和超级计算机Dojo成为发布会重点，同时推出了特斯拉的下一个大型项目：特斯拉Bot机器人。如今，特斯拉已经不满足于被大众定位为新能源汽车公司，马斯克着重强调，特斯拉是一家人工智能机器人公司。
不可否认的是，特斯拉的自动化能力很强，诸多成熟技术都可以复用到制造机器人之中，再以雄厚的AI能力托底，特斯拉正在打破大众对其新能源汽车企业的认知，也意味着特斯拉将在人工智能领域有更多动作。Dojo让自动驾驶变成可能
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特斯拉一直标榜自家的电动车具备高度自动化的辅助驾驶能力。具体到技术层面，特斯拉介绍了「视神经网络」技术，通过摄像头以纯视觉的方式感知实际场景，经过不断训练和学习使得视神经网络能拥有了更强的道路预测能力，从而实现自动驾驶。相比过去通过图片作为场景感知的方式，视神经网络技术能实时绘制实景地图，更精确地监测周围环境及物体。而要想更加真实地复刻现实场景，必然需要海量的数据支撑，在本次发布会中，特斯拉也向外界展示了数据积累，在绘制实景的过程中，特斯拉使用了10亿个图形数据，同时对50个国家进行视频数据收集，以进行自动驾驶算法训练。同时特斯拉还重新设计迭代了神经网络，利用了多头路径，包括摄像机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务，使得特斯拉可以在行驶时有效地实时绘制地图。大数据背后，必然要用到AI来训练，依托AI，特斯拉抛弃了各种雷达，仅采用纯视觉实现自动驾驶，而指导这一切的大脑变得尤为重要。于是，特斯拉研发了DOJO超级计算机以及D1超算芯片来支持自动驾驶。DOJO超级计算机的内核是D1，每个DOJO由25颗D1芯片组成，形成36TB/s的带宽和9PetaFLOPS（9千万亿次）算力。未来，DOJO还可以组合成为全球最强算力的超级计算机集群，特斯拉 Dojo 项目负责人 GaneshVenkataramanan 表示，Dojo 有望成为地球上最强大的超级计算机之一。
作为DOJO核心的D1芯片基于7nm工艺，包括500亿个晶体管数量，内建354个训练节点，仅内部的电路就长达17.7公里，BF16精度下算力高达362TFLOPs，片上带宽10TBps/dir，而将25块D1芯片组合在一起，就构成了最终版的Dojo。在应用时，120 个这样的 D1 芯片区块被整合为一个 ExaPOD，顾名思义，它有每秒超过 1 亿亿次的运算能力（10 的 18 次方），这是目前世界上最快的 AI 训练计算机。特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac介绍道，目前DOJO有超过50万个训练节点，每个模块算力为9 petaflops，每秒36 TB的区块外带宽。
值得一提的是，性能如此强劲的芯片，功耗却只要400W，D1芯片在降低功耗的同时，还大幅提升了算力，让下一代超级计算机的算力有望提升十倍以上。这些芯片可以帮助训练模型从特斯拉汽车内的摄像头收集的视频源中识别各种项目。模型训练需要大量的计算工作。“我们应该在明年让 DOJO投入运营，”首席执行官埃隆马斯克说。更为疯狂的是，DOJO所有的潜能都只用来做一件事：让自动驾驶成为可能。机器人是特斯拉AI日最大彩蛋
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如果说DOJO超级计算机和D1超算芯片是特斯拉AI日最大的亮点，那么特斯拉Bot机器人就是最大的彩蛋。
据悉，特斯拉Bot机器人将有 1.72 米高，56.6 千克重，机器人的脸上有一个屏幕，以显示有用的信息。此外，它还将拥有人类水平的双手，四肢则使用 40 个机电推杆进行操作，有两只脚，支持反馈感应，以达到平衡和敏捷性。而且特斯拉机器人还搭载了装配在特斯拉车型上的AI设备，比如自动驾驶辅助的摄像头将为机器人提供视野，而全自动驾驶计算机将作为机器人的内部中枢部件，协调各个部位的运转和协作。此外机器人将利用多摄像头组成视频神经网络，该功能具备的规划、标签、模拟以及配套工具将用于提高机器人高效地运行、准确地执行任务。马斯克表示，制造机器人是合乎特斯拉的产品逻辑，因为特斯拉汽车是机器人，特斯拉已经是“世界上最大的机器人公司”。也许在明年“某个时候”，特斯拉会推出特斯拉Bot机器人的原型，而且还将利用DOJO超级计算机的训练机制来改善机器人的功能。而谈及推出特斯拉Bot机器人的初衷，马斯克还在发布会上说到，“未来虽然不缺乏劳动力，但体力劳动将是‘一种选择’。”机器人将替代人类进行一些体力劳动，特别是很多枯燥和不安全的工作。
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