小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在小鹏X9海外发运仪式上表示，小鹏汽车有望成为中国最早实现L3级别人形机器人量产的厂商之一。他指出，尽管目前行业内机器人技术普遍处于L2阶段，但小鹏的目标是迈向L3级别，并对此充满信心。

何小鹏进一步解释了小鹏在人形机器人领域的技术优势。他提到，小鹏今年将实现智能驾驶的准L3和L3能力，这为人形机器人的发展奠定了坚实的技术基础。

小鹏的智能驾驶技术中，世界模型、强化学习和蒸馏能力等技术架构将全面部署到车辆中，同时也会同步应用于人形机器人。这种技术复用使得人形机器人能够在与智能驾驶同源的架构中快速学习并积累更多能力与数据，从而加速技术进步。

此前，何小鹏曾在朋友圈提出了通用机器人能力的五级分类，类似于自动驾驶的L1-L5分级体系。他透露，小鹏的机器人项目IRON的目标是尽快实现L3初阶能力并实现量产。这意味着IRON将在大量场景中经过训练后能够独立运行，仅在少数复杂情况下需要人工监督。

小鹏将通用机器人的能力分为五个层级：

-L1：无自主操控，机器人完全由人类操作，不具备独立控制或决策能力，类似遥控赛车。

- L2：基础辅助智能+操控监督，机器人执行预编程动作并能自主保持稳定，但仍需人工监督，例如工业机械臂和扫地机器人。

- L3：具身智能+训练监督，机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分复杂情况下会寻求人工监督。这是当前所有人形机器人公司的量产目标。

- L4：自成长智能+轻微监督，机器人能够执行广泛的复杂任务，并在最少人工监督下适应。

- L5：AGI/ASI完全自主，机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，可在法规和机器人法则下自主运行。