面试

1. 自我介绍
2. 你在做这个项目时遇到的最困难的事是什么，怎么克服的？
3. 你在项目中负责什么工作？你做了什么，取得了什么成果？（负责项目的全部流程开发，主要是项目原理证明、软件实现、算法优化、硬件实现以及相关测试工作，最后所设计的产品达到了预期的性能）
4. 你项目中用到了FPGA，你了解么，会写 verilog 么？（因为项目中 FPGA 用的不是很多，都是照着例程修改的，所以可能不是很熟练。会写会读 verilog ）
5. 你项目用的板子的 ARM 核是什么核，介绍一下？（A53）
6. 看你还剪裁系统了，操作步骤是什么？（设备树配置、源码编译）
7. 用过几年的 stm32？（两年）
8. STM32 上你比较熟悉哪几个模块？
9. IO 口的开漏输出和推挽输出有什么区别？（两者对于低电平的输出相同，对于高电平的输出不同。推挽输出:可以输出高,低电平,直接连接数字器件; 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行）
10. 介绍一下 SPI 传输，有几个口？（四个，SCK 时钟线,CS 片选信号线以实现单主机控制多从机的操作,MISO 主机接受从机发送,MOSI 主机发送从机接收）
11. 知道 SPI 的 DMA 么？
12. 你项目中使用 SPI 做什么操作？怎么用 SPI 控制多个从机？（使用片选信号进行选择，多个从机连接相同的 SCK、MISO、MOSI、CS，CS 默认全拉高，当想要某个从机工作时，拉低该从机的 CS 脚，就可以选中从机进行 spi 传输）
13. 你了解 ARM 底层和内核么？
14. 大端格式和小端格式的区别；（小端：低字节存在内存的低位，高字节存在内存的高位。大端和小端相反）
15. 你了解我们公司么？
16. 你是哪里人，为什么选择来我们这工作？