SWD：Serial Wire Debug，串行线调试

SWO：Serial Wire Output，串行线输出

SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器

ITM：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪微单元。

SWO串行线输出是单引脚、异步串行通信，可在Cortex-M3/M4/M7上使用，并由主调试器探测支持。

它是利用Cortex内核中ITM模块来实现此功能。

连接引脚：

SWO输出，需要一根SWO（引脚）线，同时需要借助SWV（查看器）查看数据，常见的有以下几种查看方法：

• 基于Keil的『Debug(printf)Viewer』

• 基于IAR的『Terminal IO』

• 基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』

• 基于STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』

• 基于J-Link的『SWO Viewer』

本文主要是第五种基于J-Link的『SWO Viewer』，会结合STM32，J-link工具讲述相关配置。

想更加了解ITM，请参看《打印输出教程》基于Keil文章中第二节<关于ITM>的内容。

SWO引脚可以理解为UART的Tx引脚，如果不连接此引脚，则（SWV）终端不会接收打印信息。

对于STM32而言，只要是Cortex-M3/M4/M7内核的MCU都有SWO引脚。

而Cortex-M0则没有此项功能，包含STM32F0、STM32L0和STM32G0等。

在STM32CubeMX工具中，Debug选项进行如下配置即可。

在STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』显示打印信息 和 ST-LINK Utility类似，与Keil、IAR差异在于：显示的位置不同，MCU中代码其实一样。

1.重定义fputc

和UART实现printf打印输出区别就是：将重定义代码中UART发送字符，改为ITM发送字符。

intfputc(intch, FILE *f){ITM_SendChar(ch);returnch;}

ITM_SendChar说明

这个函数位于core_cm3.h（或cm4 cm7）中，直接调用即可。

修改ITM端口

比如：修改成使用ITM端口1，修改该函数对应值即可：

提示：若软件修改了ITM端口，需要使能对应ITM刺激(Stimulus)端口才能正常打印输出。

显示终端就是J-Link SWO Viewer这个上位机软件。

J-Link（安装包）下载地址：

(公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

这是J-Link集成了各种组件的安装包，安装之后包含J-Link SWO Viewer这个工具。

烧写程序到MCU，通过J-Link连接，打开J-Link SWO Viewer软件:

选择芯片型号和时钟：

1.输出效果

提示：

1.CPU时钟必须相同；

2.ITM端口号，软件和查看器（SWV）配置须一致；ITM端口默认使用port0，也可修改软件（见上面软件），实现0~31任意端口。

为方便大家理解，提供源码工程下载，参考代码：

STM32F103（HAL）_SWO

STM32F411（HAL）_SWO

百度网盘：

https://pan.baidu.com/s/1aYBuHtOgtLqLvj6SsMYlQA

（提取码：nbd3）