多传感器惯性测量单元(IMU)器件
来源:EETOP易特创芯 发布时间:2010-02-28
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意法半导体推出iNEMOÔ系列多传感器惯性测量单元(IMU)的首款器件。把各种运动、磁性、压力和温度传感器与32位控制器整合在单封装内,配合专用软件,使游戏机、人机界面、机器人、便携导航设备和病患监测设备的功能和性能大幅提升。
基于意法半导体领先业界的丰富MEMS器件,iNEMO系列模块整合3轴线性、角速度和磁性运动传感器和温度、气压/纬度读取功能,代表意法半导体的首批10度自由度2的IMU产品。iNEMO系列模块配备一个数据存储卡槽和各种有线/无线专用连接端口,包括 USB、
ZigBee
或GPS。 意法半导体的首款iNEMO模块(STEVAL-MKI062V1)集成六个不同的传感器和一个32位微控制器。在公司网站
www.st.com/iNEMO
上,意法半导体为客户提供4.5x5cm的iNEMO模块评估板,以及固件库、一个PC图形用户界面和一套多用途应用软件。 最新的iNEMO产品(v2)在微型化道路上向前迈进了一大步,运行一个复杂的传感器融合算法AHRS(姿态方向参考系统),提供动静态方向和惯性测量功能。
这款iNEMO v2集成五个意法半导体传感器 :双轴滚转-俯仰陀螺仪(LPR430AL)、单轴偏航3陀螺仪(LY330ALH)、6轴地磁测量模块(LSM303DLH)、压力传感器 (LPS001DL)和温度传感器(STLM75)。评估板上的STM32微控制器负责控制所有的传感器和AHRS算法。iNEMO v2模块包括一块 4x4cm评估板和相应的固件和软件,定于2010年第二季度开始量产。
模拟
产品部总经理Benedetto Vigna表示:“iNEMO模块的上市,证明意法半导体在为市场提供所需的传感器和信号处理功能方面处于业界领先水平。我们是一站式传感器供应商。”
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