解密“自动驾驶之眼”以及国内外重要玩家

　　最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问。

　　在明确了自动驾驶、辅助驾驶等概念具体的指代后，我们要知道想做到5级的全自动化驾驶，一定需要多种传感器的配合，因为他们充当了汽车的机器感官。同时，除了传感之外，现有技术还需要在计算机算法、决策执行甚至车载网联通信上面做各种优化，才能让汽车像人类“老司机”一样灵活、果断、反应迅速。当然，机器靠谱的一点是：它从不喝酒。

　　而在自动驾驶的众多传感器方面，下面笔者将会从激光雷达这个角度切入，详细介绍这个细分行业的现状，以及能让自动驾驶重量级玩家相中的种子级选手都有哪些。

　　激光雷达是什么？

　　说穿了，它就是雷达，干得也是同样的活，就是探测目标位置，监测移动速度。区别在于激光雷达用的是激光，而传统意义上的雷达用的是超声。

　　原理

　　与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF，Time of Flight）。 具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。

　　而事实上，激光雷达作为“机械之眼”，也大量应用在无人机、机器人等等方向上，只不过今天我们只讨论自动驾驶这个范畴。