Aurora推出远程激光雷达FirstLight 可探测300米外物体

据外媒报道，当地时间7月8日，自动驾驶技术初创公司Aurora宣布推出用于无人驾驶汽车的新款激光雷达系统。据该公司所说，该款自主研发的激光雷达传感器名为“FirstLight”，与其他激光雷达传感器相比，可更快地看到以及跟踪距离更远的物体。

（图片来源：futurecar.com）

激光雷达是什么？

激光雷达（Lidar）是“光探测与测距”（light detecting and ranging）的缩写，其工作原理是通过反射物体上的激光脉冲，测量光反射回传感器所需的时间。此种技术能够呈现物体的3D图像，无论物体是树、人还是其他车辆。

对于自动驾驶汽车而言，激光雷达是重要的传感器，是车辆导航的“眼睛”。现在，大多数处于研发中的自动驾驶汽车都在车顶安装了激光雷达，能够旋转，向车辆周围发送360度的激光脉冲，以识别附近的物体，并创建周围环境的3D视图。激光雷达还是自动巡航控制、避碰系统和紧急制动系统等高级驾驶辅助系统（ADAS）所必不可少的传感器，而且现在的新车都配备了此类系统。

与Blackmore合作FirstLight激光雷达

此前，Aurora曾表示需要为其Aurora Driver自动驾驶软件和硬件堆栈配备探测距离更远的激光雷达，但是市面上并没有此种产品。于是，在2019年，Aurora收购了激光雷达先锋Blackmore公司，两家公司合作研发了FirstLight激光雷达，以满足Aurora的特殊需求。

Aurora表示选择收购Blackmore是因为后者在调频连续波激光雷达（FMCW）激光雷达研发方面具有开创性。FMCW激光雷达是下一代激光雷达技术，可以提升自动驾驶车辆的感知能力。此外，Aurora还表示，与目前市场上最好的系统相比，Blackmore的技术可以实现一个更具有成本效益的自动驾驶平台。

Blackmore在被Aurora收购之前，已经花费十多年的时间为美国国防部研发FMCW激光雷达。不过，后来，该公司专为为汽车OEM和自动驾驶汽车初创公司供应激光雷达。而且，Blackmore还获得了丰田研究院以及德国汽车制造商宝马旗下的风投部门Toyota AI Ventures和BMW iVentures的支持。

由于Blackmore的总部位于蒙大拿州的波兹曼（Bozeman, Montana），Aurora甚至在此处也开设了一个办公室，让两家公司可以更加紧密地合作，致力于将Blackmore的FMCW激光雷达技术集成至Aurora Driver自动驾驶软硬件堆栈中。

FirstLight激光雷达探测300米以外物体

（图片来源：futurecar.com）

FMCW激光雷达能够让Aurora Driver看到300米以外、不会反射太多光线的目标，例如晚上穿深色衣服的行人。而Aurora的FirstLight激光雷达则更加强大，因为该传感器对单光子敏感，因此即使最少的光也可探测到。该款激光雷达将被安装在Aurora的新一代测试车上。Aurora还表示，其FirstLight激光雷达能够让自动驾驶汽车感知系统看到并跟踪移动速度更快、距离更远的物体，而且与目前的标准激光雷达系统相比，精度更高。

此外，FirstLight激光雷达能够在1550nm波长范围内工作，可发射出更强的激光脉冲，同时仍满足人眼安全标准（车辆发射的激光可能会对人眼造成伤害）。

而目前大多数自动驾驶汽车所用的AM（脉冲振幅调制）激光雷达只能在900nm波长范围内工作，为了人眼安全，限制了激光发射的频率，导致在光照条件不佳时，此类激光雷达的性能也较差。

与此同时，由于FMCW激光雷达的射程更远，也适用于在高速公路上行驶的自动驾驶卡车，因为卡车的停车距离比乘用车要远。

Aurora发展现状：合作FCA，六款车安装其产品

Aurora成立于2017年，总部位于美国硅谷，是自动驾驶技术的主要研发公司之一，电商巨头亚马逊也是该公司的投资者之一。

据Aurora所说，其已经在六款车上成功安装了自动驾驶软硬件堆栈Aurora Driver，包括轿车、克莱斯勒Pacifica小货车以及自动驾驶卡车。上个月，Aurora还与菲亚特-克莱斯勒（FCA）公司签署了一项协议，合作研发配备Aurora Driver的自动驾驶商用车。通过直接与FCA合作，Aurora Driver会在车辆生产过程中就被安装在车上，让车辆下线之后就可实现“自动驾驶”。此外，Aurora计划在今夏之前，将其最新研发的FirstLight激光雷达应用于自动驾驶研发车队上。