多条线就认不出？到底什么才是消费者需要的辅助驾驶技术

对于驾驶技术不过硬的驾驶员来说，倒车或者侧方停车是开车过程中最想跳过的环节，如果遇到较窄甚至不规则的停车位，更是对心灵的一次摧残。

为了解决这一痛点，自动泊车功能已经逐渐成为现在新上市车型的标配，也成为了车企在宣传车辆时的亮点。

但有了自动泊车功能，倒车小白们就真能无忧吗？

多一条线就无法识别？

10月31日，由第一电动网主办的首届“智能汽车挑战赛”在北京王四营哪吒汽车体验中心举行。现场来自各品牌、各级别的30位京城车主进行了自动泊车赛、盲区挑战赛、车内脱困三个智能化项目的比拼。

（活动现场）

整场赛事中，自动泊车环节成为了绝对的亮点，但原因不是“选手”间的激烈竞争，而是最终包括哪吒U在内，仅有6款车型完成这一挑战。

包括广汽新能源Aion V、小鹏P7在内的智能化程度较高车型都败在了这项挑战上，而原因也是出人意料的。先来看看比赛规则，最初的要求是：侧向停车入位，停车位长度为车身长+800mm，停车位内不规则划线（如下图所示）。

（黄框为目标停车位置）

因为中间横线的干扰，许多以视觉识别作为自动泊车功能实现主要手段的车型，并没能正确识别出车位，因此都没能挑战成功。

上午半场除了哪吒U成功识别并顺利入库停车，其余来挑战的15辆车型全部失败，因此比赛也临时降低了难度，比赛规则改为：侧向停车入位，停车位长度为车身长+800mm，但停车位改为标准划线方式（如下图所示）。

调整规则后，小鹏G3、几何A、途观L三款车型都顺利通过挑战，但整体来看，这一项目的成功率依然较低。

那么哪吒U能够顺利完成挑战的原因是什么呢？

自动泊车实现的不同技术路径

自动泊车系统发展至今已经有5代产品：APA（全自动泊车），RPA（远程遥控泊车），FAPA（融合自动泊车），HPP（记忆泊车）和AVP（自主代客泊车）。

AVP是自动泊车的最高级形态，能够自主搜寻车位，自动泊入和接受召唤自动接驾，主要应用于大型停车场，技术方案是在HPP的基础上再加上了高精度地图。

哪吒U目前采用的技术路径为APA，通过布置在车辆四周的12个超声波传感器探测车辆周边的障碍物，寻找其它停放车辆之间的适当停车位。在搜寻到目标车位后，自动计算泊车轨迹，发送横向及纵向运动控制命令，自动控制车辆停放在目标泊车位置并保证一定的位置精度。

“相较基于视觉的地面车位线识别系统，哪吒U这套系统成本更低、需要的算力最小。”智能驾驶技术总负责人申水文博士告诉第一电动网。

据悉，在泊车过程中该系统能通过HMI（人机交互界面）提示泊车状态，对障碍物进行预警和避障。而合众之所以能够精准控制，是因为将电机扭矩纳入闭环，相比较传统液压制动，利用电机的反拖力矩使得泊车过程更精准和平顺。

但上述只是基础，让哪吒U在一众智能车型中脱颖而出的关键是其窄波束合成技术。

（窄波束合成技术示例）

“我们通过控制边雷达和角雷达的超声波发波时序，以两束超声波相位重合部分在车轮四角形成一条发射和接收波束范围极小的窄波束。”申博士介绍道。

合成的窄波束，宽度远远小于传统宽波束，因此探测范围更远，能够以极高的精度快速探测车辆视场中的物体，从而有效减少恶劣天气和相邻物体的干扰，提高空车位识别的成功率。

这意味着即便地上没有任何线条，只要通过窄波束合成技术搜寻到足够的空间，哪吒U就能顺利倒车入库。在这次自动泊车挑战赛中，哪吒U不惧挑战的秘密就在于此。

什么才是消费者需要的智能化？

从这次智能汽车挑战赛自动泊车这一环节，我们十分直观地看到，虽然目前许多智能化车型都搭载了这项功能，但如果想正常使用，需要满足的条件较为严格。

参加此次挑战赛的唐先生，即便在正常规范的车位，他的奔驰E300L也两次都没能挑战成功。比赛结束后，唐先生发现，比赛车位（5878mm，比车身长800mm），比自己平时测试的车位（6000mm）要小一点儿，但这一点儿的差距，就让奔驰E300L的自动泊车功能没了发挥余地。

在实际开车过程中，面临的停车场景是多变的，而往往就是在非规范场景，消费者会更想使用相关智能辅助功能以完成停车动作。但如果车辆不能在相应场景下解决问题，作为智能车的意义将减弱许多。

怎样的智能化功能才是消费者所需要的，是摆在各家车企面前的问题。

当然，哪吒U的自动泊车功能也非完美，申博士也坦言，窄波束合成技术的优势是在一定的空间范围，在宽广的地方相反很难识别，“不过在宽广的地方，对于驾驶人员来说泊车难度也不会太大。”

据申博士介绍，为了进一步完善这项功能，哪吒U的下一代车型将配置FAPA系统，采用12个超声波传感器和4个环视摄像头进行融合。“新方案加入了摄像头信息，要求控制器处理视觉信号实现车位线和超声波的融合泊车，这样能够识别两车之间的空车位和由车位线构成的线车位，从而扩大了自动泊车系统的应用范围，给用户带来更好的体验。”

除了自动泊车，在车内脱困赛环节，哪吒U也再次体现了满足消费者需求的设计理念。

虽然报警速度不及获胜的宝马X3以及Mini Cooper S，但哪吒U的”车内生命体征监测系统”是通过监测二氧化碳浓度变化感知生命体征，与采用座椅重力感应原理的车辆不同的是，除了报警，当锁车设防后发现车内有生命体征表现时，车辆会主动开启空调通风并通过短信提示车主，关键时刻能在无外界援助的情况下挽救生命。

“这也避免了车内摆放重物导致重力感应装置误报警的情况。”申博士解释道。

这次比赛，让前来挑战的京城车主们纷纷表示了对哪吒U暖心科技设计的赞赏，尤其在自动泊车环节更是“圈粉”无数。与此同时，作为擂主方的哪吒汽车也通过这场别开生面的比赛，展现了其以满足广大消费者实际需求的科技造车理念。