比TOF激光雷达灵敏度高10至100倍 Insight推FMCW相干激光雷达

据外媒报道，Insight LiDAR公司宣布推出数字式相干激光雷达（Digital Coherent LiDAR），该芯片级、远程激光雷达传感器主要面向新兴的自动驾驶汽车市场。该款激光雷达基于调频连续波（FMCW）技术，与目前飞行时间（ToF）激光雷达传感器相比，拥有许多独特优势。Insight LiDAR公司是Insight Photonic Solutions公司的衍生公司，是设计、制造用于成像和传感应用的高线性、扫描波长激光光源的领导者。

自动驾驶车辆需要大量传感器来解读周围世界，从而做出正确及时的决策。但是接受瑞银集团（UBS）采访的自动驾驶汽车专家中，有93%都认为，激光雷达是自动驾驶车辆的先决条件，但是现有的传统激光雷达传感器在性能或价格方面都无法满足大规模部署自动驾驶车辆的需求。昂贵的激光光源和光纤放大器使得传统的激光雷达要么无法探测远距离、反射性弱的物体，要么无法满足产业成本要求。

Insight公司的相干激光雷达基于更灵敏的调频连续波（FMCW）探测技术和软件可编程波形被研发出来，而且其FMCW传感器比飞行时间激光雷达的灵敏度高10至100倍，同时还可提供多普勒（Doppler）速度测量功能。FMCW探测技术带来的更高灵敏度，实现了数字式相干激光雷达的远距离探测能力：对于低反射率（反射率＜10％）物体（例如汽车轮胎）探测距离最高可达200米；对于汽车车身、树木或其它障碍物，最大探测距离可达250米。直接多普勒速度测量可更快地识别物体，并对物体进行分类，该功能对于L4和L5级别自动驾驶车辆的安全操作至关重要。

Insight公司专有的固态、快轴扫描架构进一步增强了该相干激光雷达的性能。该独特特性可让Insight LiDAR公司无需任何运动部件，就可精确控制光束，并仅通过软件对关键快轴进行加密。

该数字式相干激光雷达的关键特性包括：

长距离探测，对低反射率物体（反射率<10%）物体探测距离高达200米；每个像素可实现直接多普勒速度测量；不受阳光和其他激光雷达影响；真正的固态、灵活快轴扫描；超高分辨率0.02 x 0.02度；使用全半导体工艺制造，低成本芯片级激光雷达。