Cruise 苦练内功，自动驾驶 AI 大脑每周要升级两次

通用汽车公司的克鲁斯于今年六月宣布将推迟一项无人驾驶出租车服务的计划，此前该公司曾表示将于2019首次亮相。但这一挫折并没有阻止其超过1000名员工向公开发行的目标迈进。克鲁斯人工智能和机器学习部门负责人侯赛因·梅哈纳（Hussein Mehanna）表示，事实上，在接下来的几个月里，底层系统和基础设施的工作已经加速。

“我们继续显示进展。在过去的六个月里，我所目睹的激情和动力表明，克鲁斯的人们……希望提供有史以来最安全、最舒适的汽车，”Mehanna说，他是微软、谷歌和Facebook的资深人士，曾担任Snap的工程总监。“我们在驾驶座上更新（这些系统）的速度越快，我们就能越快到达释放汽车的地步。”

为此，该公司详细介绍了其绘图团队所做的工作，该团队创建了高清地图，使其汽车能够在道路上自我定位。所讨论的地图包括两种资源类型：从短距离和长距离激光雷达数据和数据编码标签渲染的三维平铺---它们提供诸如车道边界、红绿灯（及其位置）和道路路缘边缘等功能的信息。正是这些信息减轻了汽车的处理负担，使它们能够专注于导航。

Cruise还可以根据给定区域内“数千”个交互作用，对地图进行编码，从而对其他车辆的预期行为进行编码。它的工程师使用内部生产系统测试假设，并迭代不同版本的功能以评估它们对汽车性能的影响，之后他们在整个地图上缩放新功能。

这些地图很快就会过时，但对于“复杂”的产品和操作解决方案来说。他们探测到真实世界的变化，比如建筑和重建项目，并在几分钟内将更新信息发送给克鲁斯车队中的每一辆车。

克鲁斯的另一项举措被称为“持续学习机”，旨在每周更新两次通用汽车子公司汽车（人工智能“司机”）的控制政策。其目标是自动检测驾驶过程中遇到的边缘情况，并将这些示例植入到人工智能驱动程序中，以便其算法能够自我改进。

这些视觉算法还考虑姿势，从中他们试图预测人们在穿过前方道路之前或之后可能采取的行动。例如，他们能够检测到有人在看他们的手机，并推断出他们不太可能马上穿越或者他们可能会分心。

他们甚至有足够的感知力，可以看到人们打扮成巨大的棕榈树，Mehanna说，这是克鲁斯的汽车多年来在公共道路上行驶时遇到的许多不寻常的场景之一。“这是一个谈判过程，”他补充道。“我们认为，了解（人类）的姿势对于在旧金山这样的城市安全驾驶极其重要，我认为人们不一定对此想得太多。”

一年前Uber的一辆自动驾驶汽车导致行人死亡的最新消息强调了姿势检测的重要性。美国国家交通安全委员会（National Transportation Safety Board）上周公布的文件显示，优步（Uber）的自主suv不具备识别人行横道外行走的能力。

Mehanna声称，从广义上讲，在真正的自动驾驶场景中，最新的环境至关重要。克鲁斯今年早些时候透露，它正在测试计算机视觉和声音检测人工智能，以帮助其汽车对经过的紧急车辆做出反应，这是旨在增强汽车态势感知的几项努力之一。

“机器学习和应用它的挑战之一，也是自动驾驶汽车是这个星球上最令人兴奋和最困难的人工智能问题之一的原因之一。同时，我们也希望自主汽车及其基础车型能达到极高的性能水平，”Mehanna说。“与大多数机器学习应用程序不同，这些应用程序要么是电影的广告，要么是推荐，要么是亚马逊，如果你向他们展示一个糟糕的电影推荐或有机搜索结果，没有人会受到伤害。有了自动驾驶汽车，门槛就高得多了。”

克鲁斯继续在斯科茨代尔、亚利桑那州和底特律市区测试汽车，大部分部署集中在旧金山。该公司规模迅速扩大，到2017年6月，其30辆无人驾驶汽车的首发车队增至约130辆。克鲁斯还没有公开透露确切的总数，但该公司有180辆在加州DMV注册的自动驾驶汽车，三年前，IEEESpectrum获得的文件显示，该公司计划在全国部署多达300辆测试车。