意法新款马达驱动器内建32位MCU

意法半导体(ST)近日推出STSPIN32F0A可程序设计马达控制器，其在一个7mmÍ7mm轻巧封装内，完整整合栅极驱动器(用于驱动三个外部MOSFET半桥)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/ DC切换式转换器和12V LDO低压差稳压器，让设计人员可以依照不同的情况灵活地开发马达控制系统。同时亦内建了32KB闪存的48MHz微控制器，能够运作马达控制算法，例如6步无传感器向量控制或位置监测控制算法，以及用户应用软件。

该马达驱动器拥有6.7V到45V的宽工作电压，在行动机器人、云台(Gimbal)或无人机内，电源可以使用最少两个锂电池。新款马达控制器亦适用于电动工具、空气净化器和小冰箱等携带式电器、服务器散热风扇，以及3D打印机。

开发人员可利用16个可程序设计I/O针脚和微控制器外部周边，处理马达back-EMF或位置传感器/霍尔传感器回馈数据，无须CPU介入，即便转子接近静止时，仍能保持控制精确度。 这些针脚外部周边包括一个12位9信道ADC转换器和三个运算放大器。 此外，运算放大器还可以处理其他任务，例如透过旁路电阻检测电流。

栅极驱动IC的输出电流达到每路600mA，为设计人员提供了更多的MOSFET组件选择，能够控制各种额定功率值的马达。内部自举二极管确保启动的可靠性，其内建保护功能，包括实时可程序设计过流保护、交叉导通/击穿保护、欠压锁保护(Under-Voltage Lockout, UVLO)和过热保护。