英特尔 vs. Nvidia 自驾车AI芯片战一触即发

随着Nvidia持续推广其Drive PX平台，努力地将自家品牌定位为基于AI自动驾驶技术的领导者，英特尔也卯足了劲，很快地将推出针对自动驾驶的多芯片平台，全力在这场酝酿中的技术规格之战一较高下...

英特尔(Intel)执行长Brian Krzanich最近在洛杉矶举办的2017年洛杉矶车展暨汽车科技展(AutoMobility LA)发表专题演说，针对自动驾驶技术将如何改变未来车辆的各方面—— 从机舱设计到娱乐和救生安全系统，进行了详细地预测。

作为一家主要的自动驾驶车芯片公司，英特尔也把握时机宣传由Mobileye (现为英特尔旗下公司)开发的EyeQ 5芯片效率记录，并比较辉达(Nvidia)专为自动驾驶而设计的Drive PX Xavier SoC。

Krzanich在发表演说时提到最近完成对于Mobileye的收购，并强调英特尔「能够提供比竞争对手(这里指的就是Nvidia)更高两倍的深度学习效率。 」

随着Nvidai藉由持续推广其Drive PX平台，努力地将自家品牌定位为基于人工智能(AI)自动驾驶技术的领导者，英特尔似乎也已卯足了劲，决定全力在这场酝酿中的技术规格之战一较高下。

被错误解读？

英特尔总工程师兼自动驾驶解决方案首席架构师Jack Weast在接受《EE Times》的专访中表示，英特尔在宣传自家芯片性能时一向较为保守。 然而，Weast说，当唇枪舌战越演越烈后，「我们厌倦了总是看到我们被错误地引用与解读。 」

Weast抱怨说，竞争对手和媒体经常错误地将Nvidia的Drive PX拿来和英特尔的桌上型PC芯片做比较。 他说，如果真的要以‘Apple-to-Apple’的方式进行势均力敌的比较，Mobileye的第五代视觉传感器融合芯片必须拿Nvidia的Xavier SoC来做比较。 EyeQ5可实现每秒24兆次运算(TOPS)的性能，功耗为10瓦(W)。 相形之下，DRIVE PX Xavier尽管可提供30TOPS的性能，但功耗达到了30W率。 Weast说：「我们的芯片节能效率更高2.4倍。 」

当然，Nvidia现正推广其最新的Pegasus SoC，这款计划于2018年推出的AI运算芯片专为用于执行320TOPS的性能而设计(性能较其前一代产品更高10倍)，功耗为500W，据称可用于实现L5级的全自动驾驶应用。 Weast说：「Pegasus虽然是新产品，但能效表现并未明显提高」。

Nvidia的Pegasus搭载该公司两款最新的Xavier SoC，内建具有硬件加速功能的新一代独立GPU。

但是，目前一个悬而未决的秘密在于英特尔打算如何将Mobileye这个「眼睛」(EyeQ视觉芯片)与英特尔的微处理器「大脑」结合在一个高度自动化的车辆中，即使是某些专家可能都不清楚。

事实上，英特尔本身可能也必须对市场的这种误解与混淆状况承担部份责任。 然而，除了Mobileye EyeQ5以外，该CPU巨擘对于自家正开发哪一种自动驾驶SoC仍然是三缄其口。

自动驾驶多芯片平台即将面世

根据Weast透露，英特尔计划将在2018年初的国际性消费电子展(CES)推出一款「针对自动驾驶的多芯片平台」。 他解释说，该解决方案将结合EyeQ 5 SoC、英特尔的低功耗Atom SoC，以及包括I/O和以太网络连接等硬件。

英特尔在今年初推出GO自动驾驶开发平台时，曾经形容Atom处理器C3000是一款「提供了高性能功耗比，可在低功耗设计中处理大量运算」的芯片。

那么，Atom SoC究竟如何与EyeQ 5共享处理任务？ Weast说：「我们先根据自动驾驶车所需要的整体工作负载，然后在多个芯片中分配和划分相应的运算负载」。

至于FPGA是否也应用于这款多芯片解决方案中？ Weast的筡案是否定的。 Weast说：「有些客户可能会寻求以FPGA满足某些特定应用，例如客制I/O或安全性，但这并不会出现在我们即将发布的新款多芯片平台中。 」

如何分工？

Mobileye在被英特尔收购之前就已经发布EyeQ 5了，这家以色列公司当时将这款新的SoC吹捧为自动驾驶车的「大脑」，能够为完全自动驾驶车(Level 5)执行「传感器融合的视觉中央计算机」任务。

如果真的像Mobileye所规划的，那么英特尔的Atom SoC又在这套多芯片方案的哪个位置？

Weast解释说，自动驾驶需要不同层级的传感器融合。 在深度学习加速应用中，有些传感器融合需要芯片能够为其处理大量高度平行的多线程程序代码。 「因此，EyeQ 5十分理想。 」同时，还需要更高层级环境传感器融合着眼于运动轨迹和数据验证。 Weast解释说：「这时，CPU更适合处理这样的任务。 」

在英特尔看来，实现高度自动化驾驶并「不需要像EyeQ 5一样，将所有任务都塞进一颗SoC (如)中进行处理。 」Weast并解释，英特尔拥有「充份厘清系统运作的闲置周期何在以及运算工作负载应该如何划分的机会和余裕。 」

Weast说，就在去年8月完成Mobileye的收购交易后，团队中的每个成员都「立即参与了多芯片平台计划的研发了」。

Weast承诺，英特尔很快地将会发布这款为自动驾驶而设计的多芯片平台细节。 他说，「到了那个时候，我们应该就能在Nvidia Drive PX和英特尔的解决方案之间进行一个平台级的比较」。