谷歌第二代无人车原理详解：配备激光传感器

　　谷歌第二代无人驾驶车原型车近期在加州山景城(Mountain View)的电脑历史博物馆(Computer History Museum)展出。这辆第二代无人车是基于白色雷克萨斯RX 450H混合动力SUV改造的，而此前第一代无人车是基于丰田油电混合车普瑞斯改造的。与第一代无人车相比，雷克萨斯RX 450H改造的第二代无人车除了顶部的激光传感器依然相当明显，其他传感器都设置得非常隐蔽。

基于白色雷克萨斯RX 450H混合动力SUV改造

　　车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志。谷歌无人车的控制驾驶原理是通过车子四周安装的诸多传感器，持续不断地收集车辆本身以及四周的各种精确数据，通过车内的处理器进行分析和运算，再根据计算结果来控制车子行驶。无人车会借助GPS设备与传感器，精准定位车辆位置以及前行速度，判断周围的行人、车辆、自行车、信号灯以及诸多其他物体。

车顶有一个巨大的激光传感器

第二代无人车只有车顶的传感器比较明显

车前的Lexus标致被拆去，取而代之的是一个雷达传感器