车载激光雷达传感器芯片价值量分析，国内竞争者未来可期？

当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革方兴未艾，在此背景下，“电动化、智能化、共享化”已成为全球汽车产业发展的战略方向，而新能源汽车支撑着未来汽车产业变革的半壁江山。

新能源汽车产业处在“风口”之上，经过近年来的快速发展，我国产销量和保有量均位居全球前列，技术水平持续提升，在国际上已经具备一定的规模优势。

但随着各国新能源汽车领域加大投入，产业竞争日趋激烈，因此，突破核心技术，打破国际垄断，加强产业融合，形成多极增长，占据新能源汽车产业和供应链制高点，“变道超车”是实现汽车强国梦的必由之路。

激光雷达的数量/车预测：由于成本高昂，激光雷达属于选配。2021年初，小鹏宣布P5搭载激光雷达，为全球首款搭载激光雷达量产车。天风证券分析师预计2025年新能源汽车激光雷达搭载量为每三车一颗。

车载激光雷达的价格：从历史上看，激光雷达系统过于昂贵，无法大量生产用于消费类汽车。

现在，这个趋势正在逆转，激光雷达制造商们制定了积极的策略，使其价格在过去三年内有了大幅下降。去年，Luminar发布了价格不到1000美元的LiDAR解决方案。

而2005年首推实时3DLiDAR的Velodyne公司则计划到2024年将平均售价从2017年的17,900美元降至600美元。

中国LiDAR制造商的价格通常是其他公司的五分之一，他们已经开始生产低于1000美元的产品，而且正在获得更多市场份额。

但是，价格下降并不一定意味着销量的增加。迄今为止，销量并未见显著增长，并且尚未大规模采用。

“激光雷达必须满足市场需求，”Debray说。“在包括制造和物流在内的工业市场中，自动化趋势非常明显，激光雷达在其中发挥着关键作用。

但在汽车领域，与平均80美元的ADAS摄像头相比，600美元的汽车传感器价格仍然过于昂贵。天风证券分析师预计2025年车载激光雷达400美元每颗。

新能源车未来销量：2025年新能源汽车新车销量占比达25%，即时，中国新能源汽车年销量将达突破500万这一量级。

中国2025年新能源车激光雷达价值量雷达总数：500万新能源车＊1/3颗=150万颗（假设每3辆车中有一个激光雷达）

价值量：150万颗*400美元/颗（2600元）=43亿元

全球市场：Yole技术和市场分析师AlexisDebray表示：“高级驾驶辅助系统（ADAS）的LiDAR市场将实现114％的年增长率，从2019年的1900万美元增长到2025年的17亿美元(102亿元)。”

车载激光雷达测距原理

激光雷达被认为是汽车市场自动驾驶车辆开发和运行的关键部件。该技术是光检测和测距的简称，它使用激光计算物体的距离，这些激光的光脉冲会生成这些物体的3D信息。

与雷达工作原理类似，激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，但其最大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的3D图像。

激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量

从效果上来讲，激光雷达维度（线束）越多，测量精度越高，安全性就越高。激光雷达测距原理如图所示。

天眼查APP专业版数据显示，我国有超过4,600家经营范围含“自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶”且状态为在业、存续、迁入、迁出的自动驾驶相关企业，其中，广东省自动驾驶相关企业数量最多，占比超过32％。

据央视财经报道，2020年以来，自动驾驶行业逆势而上，发生多起大额融资事件。

中国电动汽车百人会统计数据显示，今年一季度，国内外自动驾驶企业融资总金额超过35亿美元，同比增长34.1％。

天眼查APP数据显示，据不完全统计，截至目前我国有融资信息的自动驾驶相关企业超过70家，融资金额高达数百亿元。

值得一提的是，我国自动驾驶相关企业的创新能力也在不断提高。天眼查APP专业版专利数据显示，据不完全统计，我国共有超过1.2万件与“自动驾驶”或“无人驾驶”相关的专利，其中于2019年新申请的专利超过3千余件。

车载激光雷达分辨率高、判断速度快、大角度测量好且反射性能佳

目前汽车科学研究的多家机构与汽车工业领域的多家厂商纷纷采用激光雷达作为车载传感与车载通信的主要方式。对比传统的传感方式与通信方式，采用激光雷达手段具有无可比拟的优点。

①激光通信不但通信带宽资源丰富、频段完全免费使用，而且没有电磁辐射、人体不会受到损伤。

②保密性好，通信容量大，抗干扰能力显著。

③强度调制直接检测不会产生多径衰落效应。

④激光雷达能够探测获取相对而言极高的角度距离与速度等分辨率特性。

⑤传统无线广播通信容易带来电磁干扰与电磁辐射，从而造成通信中断与疲劳驾驶。

激光雷达与毫米波雷达相比的优点：

毫米波雷达常用于自适应巡航、防撞和盲区检测，毫米波的分辨率略低，探测角度较小，获取视野有限，对于近距离小障碍物的测量效果欠佳。

激光雷达和毫米波雷达测距和测速原理相同，但是激光雷达的波长更短，波束更窄，分辨率高，测量距离远，且抗干扰能力强。

激光雷达还常应用在汽车自适应巡航系统中，检测自车和前车距离和相对速度，以及利用激光雷达测距防止汽车追尾。

相比毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有极佳的能力。

而在难点场景下，例如城区非规范行人、非规范道路，甚至是非规范驾驶的行为，急需激光雷达来解决。

可以说激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器，其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。

1）远距小障碍物，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头对远端的通用障碍物识别不够，而这种场景下激光雷达就可能及时识别。

2）近距离加塞，这种场景在中国道路上尤其常见，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头通常来说需累计多帧，需要几百毫秒才可以确认加塞，而激光雷达由于精确的角度测量能力和轮廓测量能力，可以2-3帧确认加塞，百毫秒内做出判断。

3）同样的原因，对于近端突出物，毫米波雷达和摄像头相对不足，而激光雷达可以做出快速判断。

4）隧道场景，摄像头在光线亮度发生突然变换的场景有致盲情况发生，而毫米波雷达一般不识别静止物体，如果隧道口刚好有一个静止车辆，这时就需要激光雷达的准确识别能力。

5）十字路口无保护左拐场景对激光雷达的大角度全视场测量能力有很大考验，需要同时满足大视场和远距测量能力。

6）地库场景，毫米波雷达由于多径反射性能不佳，而光线强弱变化又会影响摄像头的性能，这时激光雷达独特的优势就可以得到发挥。

激光雷达公司，国内竞争者未来可期

激光雷达国外巨头:Velodyne、Luminar两家先后登陆美股，Innoviz、Aeva和Ouster三家正在路上。

总体而言，国内公司在多线激光雷达上较国外高水平企业还有较大差距。国内的激光雷达产品多用于服务机器人、地形测绘、建筑测量等领域，在这些方面国内外的水平其实是接2019近的。

但是国内企业尚未研制出可用于ADAS及无人驾驶系统的3D激光雷达产品，主要还是处在探索研发阶段。

以激光雷达为代表的传感方向的国内创业公司一旦实现技术突破，就会在这个产业链条中迸发出价值。

注：本文内容主要摘自天风证券，中外行业研究整理推送