HERE三维地图 助力自动驾驶汽车

每当HERE地图部门负责人John Ristevski驾驶着他的特制汽车出现在马路上，总是会吸引到很多人的注意力。大家都会不约而同地停下脚步，定睛观察那辆宝蓝色旅行车。这辆车的顶部安装了价值8万美金的电子设备，而且一张世界地图绘制在了车身侧面。

Ristevski的办公室位于加里福尼亚大学附近，一次两位女士经过看到该汽车的时候，其中一位说这是谷歌地图车。这样的说法是不准确的，因为 Ristevski是为芬兰电信公司Nokia旗下的地图部门HERE工作，而不是谷歌。谷歌公司在自动驾驶汽车领域已经取得了不错成果，Ristevski研发装备尖端技术的旅行车，可以帮助宝马、戴姆勒等汽车制造商与谷歌相抗衡。

HERE为200辆旅行车安装了相同电子设备，用于建立三维地图数据库，最终可以优化自动驾驶汽车地图资料。在过去的18个月中，地图数据采集车辆共绘制了上百万英里的道路地图，涉及6个大洲30个国家。在此期间，梅赛德斯奔驰和大陆集团都成为了HERE的合作伙伴，因为它们把诺基亚地图看作自动驾驶技术研发的核心要素。

Ristevski认为相比于谷歌地图，他们的产品有着不错的竞争优势。虽然谷歌使用的相关技术确实领先，但是HERE有能力弥补其中的差距和不足;另外与TomTom这类传统竞争者相比，HERE地图已经遥遥领先。

一家地图公司在自动驾驶汽车的研发进程中发挥如此重要的作用，以往是很难看到的，毕竟地图无法自动监测到车辆转入了错误的行车线，或者发现一个正在追皮球的孩子跑到了马路上。然而三维地图可以向系统传递摄像头和传感器在行车路段上应该获取的信息，如果实际获取的信息与之不同，系统将更容易地分析异常状况，随后完成最合适的自动操控。

谷歌公司在2010年宣布研发自动驾驶汽车，该消息震惊了整个汽车领域。到目前为止，谷歌采集了2000英里的三维地图数据，覆盖其公司本部加州山景市以及周边的高速公路。然而这只是谷歌公司的一次尝试，他们并没有对外销售三维地图。

2008年诺基亚公司成立地图部门Navtep，2012年重新命名为HERE，现在已经成为汽车制造商研发自动驾驶汽车的重要合作伙伴。去年梅赛德斯展示自动驾驶技术成果，一辆S500车型自主控制，完成了从曼海姆到普福尔茨海姆的62英里行程。选取这样一条线路有着重要的历史意义，早在1888年 Bertha Benz完成了一段同样的旅程，来证明她丈夫Karl Benz发明汽车的实用性。

 

采集数据弥补GPS不足

HERE的地图数据采集车行驶在道路上，收集每个停车标志和路灯的位置信息，以便弥补现有导航工具(例如GPS卫星系统)的不足之处。梅赛德斯董事会成员Thomas Weber说到，GPS是基于军事目的开发的系统，但也只有军队可以得到非常精确的数据信息。

得益于高分辨率数码摄像机、激光定位雷达系统、GPS接收器以及监测车辆偏移、倾斜、摇晃的设备，HERE的地图精确度达到20厘米。作为三维地图的设计师，Ristevski对这一技术概念非常痴迷，把它称作“现实索引器”。Ristevski与Anthony Fassero在2006共同创立了Earthmine地图公司，之后在2012年并入诺基亚，改名为HERE;二人使用三维地图的最初目的，是为了保存历史遗迹(例如科罗拉多州南部的梅萨维德国家公园)，但是早期商业活动多集中在加州奥克兰。奥克兰在城市街道上安装了人行坡道，却没有在地图上进行标记，随后政府部门找到Earthmine，要求他们绘制相关地图。

现在道路地图可以不再是想蜘蛛网一样的交叉线，HERE打破了传统理念，行车线包括路缘线和道路标志等空间限定;三维地图还能够显示道路的弯曲和倾斜度，并提示前方停车标志以及交通灯信息。HERE互联汽车部门副主管Ogi Redzic承认，他们计划到2018年建立起美国和欧洲公路的高清晰度三维地图数据库，公司将在近期首次展示现有的三维地图。也许到2018年，整个旅途可以完全自动驾驶的汽车还不会出现，但汽车制造厂商已经着手研发半自动化系统，实现高速路工况下的自主操控。

在伯克利的办公室里，Ristevski和其团队通过一个八英寸宽的显示器实时关注三维地图项目进展情况，任何时间他们都能看到哪一辆地图数据采集车在运行，并了解已经收集了哪些区域的信息。举例来说，在一个风和日丽的午后，澳大利亚和美国西海岸的采集车驾驶者还在工作，HERE指挥中心显示他们车辆是绿色的，而欧洲、非洲和东亚的驾驶者已经下班在家。美国中西部的车辆显示蓝色，代表驾驶者正在下班途中;还有一些显示为青色，说明车辆未按计划出行(驾驶者生病等因素造成)。

自动驾驶汽车如果能够应用在三维地图采集项目中当然是最好的，它们绘制地图时不用停车休息，不用睡觉，更不会因为生病请假。但是实际过程会发生很多不可预测情况，例如昆虫飞到了摄像机镜头上必须要及时清除，为了处理这样的复杂状况，驾驶员还是必不可少的。