仅靠雷达避免与自行车相撞的技术避免碰撞

德国大陆集团在2016年9月利用日本的旭测试跑道实施的“TechRide 2016”上，公开了可避免与自行车相撞的自动刹车系统。在汽车直线行驶时，该系统检测到了突然从车辆右后方冲出的自行车，随即便自动刹车避免了碰撞。

预计欧洲汽车评估机构EuroNCAP在2018年之后将把避免与自行车相撞的功能列入汽车评估对象。因此，大陆集团开始开发使用雷达的自动刹车系统。

试验车辆的前窗上部安装了单眼摄像头，前格栅上配备了毫米波雷达。不过，此次的演示只使用雷达就避免了与自行车相撞。试验车以30km/h的车速直线行驶时，一辆自行车突然从右边一辆停着的汽车后面冲出。EuroNCAP的评估项目是，当自行车突然冲出，就要撞上汽车的正中位置时，能否避免与其相撞。为了达到这样的条件，大陆采用了让汽车与自行车同步移动的系统。

具体而言，配备了英国牛津科技解决方案公司(Oxford Technical Solutions)的高精度GPS传感器，用于准确测量车辆的位置、速度，并使用另一台传感器，让自行车实现同步移动。由此，无论车辆的速度是多少，都能让自行车一直朝着车辆的一定位置冲出。

关于此次演示使用的自行车和假人，车架和车胎由树脂制成，与汽车相撞后便会散成零件，不会对汽车造成损伤。据大陆介绍，此次的自行车和假人可以利用摄像头、毫米波雷达、激光雷达，像真的行人和自行车一样识别出来。

试验时，汽车沿着直线道路行驶并加速至30km/h之后，就松开油门继续前进。这时，一辆自行车从车辆背后缓慢冲出。在自行车逼近车辆时，系统立即进行制动，使车辆避开碰撞，自行车顺利通过，并未与车辆前部相撞。

EuroNCAP 打算2018年导入的测试项目并不是像此次的演示一样让自行车从车辆后面驶出从车头横穿过去，而是在视野开阔的地方，让自行车从右面横穿过去，以及汽车与前面骑行的自行车追尾。大陆的演示条件比EuroNCAP的更难，以此证明雷达也能检测出视野外出现的自行车。