ADAS，自动驾驶的安全行的关键

近几年，各大车企都在研发自动驾驶汽车，可能在不久的将来，将会是自动驾驶汽车的天下。要实现主动安全和自动驾驶，先进驾驶辅助系统(ADAS)是基础，也是关键。

什么是ADAS和视觉ADAS

ADAS 利用安装于车上各种不同的传感器(包括超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等)在第一时间收集数据，进行车外和车内环境、物体的辨识和检测，让驾驶员尽快察觉潜在危险以采取相应的行动，从而提高行车安全。其中，摄像头在视觉ADAS中的应用有着举足轻重的地位，通过前视、后视、360度环视等摄像头，可实现自适应巡航控制、先进的照明系统、盲点检测、防撞、路口交通警报、紧急制动、车道保持系统、追尾预警、环视、泊车辅助、行人检测、信号检测等。受到政府指令、消费推动及自动驾驶的趋势所推动，预计汽车内的摄像头将从当前的1至4个激增至未来的5至8个，甚至有些汽车的内置摄像头还将达到12至15个。

安森美半导体：现代图像传感器的发明者 + 10年汽车领域领先地位

安森美半导体是第一大汽车图像传感器供应商，可提供全面的视觉ADAS产品及方案。安森美半导体于成像领域的经验可追溯至40多年前，并于2004年推出世界首款汽车CMOS 图像传感器，目前公司拥有2000多项成像专利和成像专长、全面的传感器阵容、强大的供应链和卓越的品质，在汽车图像传感器市场的份额近50%，在ADAS市场的份额更是达到70%。

安森美半导体在视觉ADAS应用于前视、后视、环视、车舱内等多个方面。在后视领域，包括倒车影像、前视、俯视、全景泊车影像、车镜取代，和前视领域，包括正向碰撞警告、车道偏离警告、自动远光灯控制、交通信号识别、行人检测、自适应巡航控制、盲点检测、夜视，安森美半导体的市占均为第一，并为市场提供大量百万像素方案，开发新一代1080p方案、减少LED闪烁方案和用于车舱内的近红外方案，如乘客监控、疲劳驾驶监测、仪表盘控制、行车记录仪DVR、气囊，还推出了同类最佳的全局快门传感器AR0135(令摄像机能“冻结”快速移动的场景数据，并确保与脉冲光源有效的同步，使挑战性的应用如汽车驾驶员监控成为可能)，和业内首款支持汽车安全完整性等级(ASIL)的图像传感器AR0231，而ASIL是汽车自动驾驶的关键要求。

安森美半导体的汽车CMOS图像传感器具有卓越的微光性能、鱼眼畸变校正和图像叠加的特定特性，单芯片多重曝光的宽动态(HDR)达120 dB，且图像信号处理器(ISP)用于总系统方案，可提供HDR、自适应局部色调映射(ALTM)、》185度空间转换引擎(STE)、叠加、模拟/数字接口和以太网接口。安森美半导体致力于通过AECQ100 质量认证和达到零 PPM实现汽车产品的高品质，并配合市场持续投资于汽车特定的产品及先进的技术。

倒车视觉摄像机方案

倒车应用方面，安森美半导体针对模拟摄像机提供ASX340AT/342AT/ 350AT、ASX344AT和结合ISP使用的百万像素传感器AR0140AT。ASX340AT是当前标清市场的一个主流方案，1/4英寸光学格式，VGA分辨率(640 x 480)，集成图像流处理器(IFP)、视频编码器、微控制器，提供复杂的处理如色彩恢复和校正、锐化、灰度、镜头阴影校正、自动白平衡和自动曝光，灵活且功耗低，无需额外的处理芯片就能设计汽车后视影像系统。而ASX342AT/ 350AT定位为高性价比，ASX344AT则带有鱼眼矫正功能。AR0140结合ISP AP0100AT可用于模拟方案，结合AP0102AT可支持RGB888的输出，而针对高清数字的LVDS，可采用AR0140AT结合AP0101AT或AP0102AT。AR0140采用DR-PIX技术，适用于微光和高动态范围场景。ISP AP0100AT、AP0101AT和AP0102AT分别支持100万、120万和200万像素。

前视摄像机方案

前视摄像机主要用于ADAS和DVR。针对ADAS，安森美半导体提供MT9V024用于VGA，AR0132/AR0136用于720p影像，AR0231用于1080p影像。MT9V024是1/3英寸全局快门CMOS传感器，提供出色的HDR性能，增强的近红外(NIR)性能提供微光下卓越的成像品质。AR0132和AR0136是百万像素CMOS传感器，同样提供出色的HDR和微光性能。AR0231是230万像素CMOS传感器，3.0微米背照式(BSI)像素和DR-Pix技术提供高灵敏度和低暗电流，HDR达120dB，可消除高频LED闪烁，支持ASIL-B。针对DVR，安森美半导体提供200万和300万像素1080p传感器AR0230/AR0237和AR0331。

全景泊车影像方案

全景泊车现在在中国的汽车应用中越来越广泛，一般使用4个摄像头，再进行拼接处理。全景泊车的开始阶段以模拟摄像头为主，性价比较高。现在，车厂在模拟方案中很多都使用到ASX340AT(其特性见前述的倒车视觉摄像机方案)，也可使用相类似的MT9V127。此外，还可采用AR0140AT搭配可输出模拟信号的AP0100AT。用于全景泊车的高清数字摄像头主要有LVDS和以太网两种传输方式。对于LVDS，可采用AR0140AT、AR0132AT结合AP0101AT。对于以太网的传输方式，可采用AR0140AT、AR0132AT配合支持以太网输出的AP0201AT。

HDR应用

简而言之，HDR指既包含高光部分，又保留了暗部细节，用于汽车视觉系统可提高图像信息的精确度从而提升安全性。安森美半导体的HDR技术通过采用多重曝光，使得高光部分不会过饱，暗部细节还能保留。片上多重曝光的传感器如AR0132、 AR0140、AR0230等，而HDR 色彩处理芯片系列有AP010x、 AP020x。

 

 

图1：HDR视像 vs. 非HDR视像

ISP的关键特性

安森美半导体提供非常强大的ISP阵容以配合图像传感器实现更出色的性能，其关键特性包括1840NTSC 延伸、鱼眼矫正(Dewarp)及缩放、两板左/右视、三联式、行迹线叠加等，如图2 所示。

 

 

图2：ISP关键特性

广泛的阵容支持不同的视频信号传输方式

现在用于传输视频信号的主要有CVBS、LVDS和以太网3种方式。CVBS 接口主要用于传输模拟视频信号。安森美半导体支持CVBS接口的传感器主要有ASX340/ASX342/ASX344、ASX350和ISP AP0100。LVDS接口广泛用于传输高清数字视频，可传输百万像素甚至更高的200万像素视频，且支持多个摄像头的传输，推荐使用安森美半导体的ISP AP0101、AP0102、AP0202。随着汽车内娱乐和视觉等系统的增加，大数据的传输需求不断上升，以太网被视为将来车内主流的传输方式，它可支持多个百万甚或200万像素高清视频的传输。以太网接口用于传输H.264/MJPEG 视频，安森美半导体提供ISP AP0200、AP0201支持以太网的视频传输。

功能安全

现代汽车内的多个应用都需要符合汽车行业功能安全标准ISO26262，尤其是ADAS。根据不同的ADAS的子应用，需要实现ASIL B至ASIL D的不同等级。安森美半导体是ISO 26262 的工作组成员和基本故障率子群的协同领导者，已推出了世界首款符合ISO26262 ASIL的图像传感器AR0231，并持续致力于在流程、知识产权(IP)和支援等各方面都符合标准。

多芯片方案

在传统的设计中，图像传感器和ISP是分开的，以减少功耗。为了均衡ADAS方案的性能、功耗和尺寸，安森美半导体开发出多芯片方案，将AR014xAT传感器和ISP AP010xAT封装在单个iBGA封装内，显著节省占板空间，具备系统单芯片(SOC) 特性和HDR、 STE 及叠加(Overlay)等丰富的特性和功能。

 

 

图3：iBGA封装

MARS参考设计

安森美半导体不仅可提供全面的高性能器件，还可提供全系列的技术支援，以帮助客户加快开发及测试进程。如MARS参考设计，这是个摄像头方案，主要包含镜头、传感器、协处理器和接口等4部分，客户可根据应用需求，灵活选用不同的传感器和协处理器，直接嵌入其摄像头系统中，从而大大优化实际开发及测试的时间，加快原型开发。

 

 

图4：MARS可直接嵌入客户的摄像头系统

总结

作为汽车摄像机传感器的市场领袖、第一大汽车视觉及第一大ADAS半导体厂商，安森美半导体可提供全面的摄像机模块方案，包括电源、模拟和传感器，助力汽车行业向主动安全和自动驾驶迈进。公司提供全面的摄像机传感器阵容，包括原始传感器、ISP和 SOC，并推出世界首款符合ASIL标准的图像传感器和同类最佳的全局快门，提供支持CVBS、LVDS 和以太网的摄像机完整方案、可平衡尺寸和功耗的多芯片方案。此外，安森美半导体还为客户提供不止于器件的全系列技术支援，如MARS参考设计可直接嵌入客户的摄像头系统，并能根据应用需求进行灵活调整，帮助客户加快原型开发进程。