浅谈汽车电子车载摄像

汽车智能化带来的汽车电子产业投资机会，是下一个大金矿。无论是汽车产业的运作模式还是汽车所代表的生活含义都将会被改变，这正如同智能手机的出现对手机产业的颠覆。智能机实现了人类线上生活的无缝连接，而无人驾驶带来的是人类空间意义的无缝连接。智能手机不是手机，正如智能汽车并不是交通工具，而将是移动的客厅、办公室或者书房。汽车从功能性向智能化的发展过程，电子化程度会越来越高，是电子产业投资的下一个大金矿; 车载摄像头处于车联网与自动驾驶市场双风口，是视觉传感器最佳投资板块。车载摄像头不仅仅是汽车的配件，而且是“智能汽车之眼”。一方面，通往自动驾驶的“桥梁”—ADAS 已迎来高速成长期，意味着自动驾驶时代悄然来临;另一方面，车载摄像头将会作为车联网信息处理的重要入口。 

本文简单介绍了汽车电子车载摄像电路的设计，该摄像运行可靠，倒车时不但能清晰实时显示车后全景，而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本达到了设计要求。

视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过汽车电子的摄像装置(CCD)动态地获取路边的图像，再经过车载的计算机进行相应的处理，进而识别出路径的相应标识线，并且判断AGV与期望标识线的距离和与标识线的夹角，进而通过驱动系统控制AGV的实际行驶路径在与期望的路经保持在允许的范围内即可。

有线视觉导航技术的优点是：可以获取较大容量的信息、具体路径的设置与变化比较简单、系统具有较好的柔性等，而且具有现实应用的可行性和比较广阔的前景，是现今AGV的先进的导航技术和重要发展方向。

摄像头采集电路图

车载摄像装置主要是由CCD摄像机、图像采集卡、光源等设备组成。摄像装置采集信息的电路原理图见下图：

 

 

摄像头采集电路图

在视觉系统启动后，AGV的车载CCD摄像机就对小车前方的路径进行相应的图像采集，经过图像采集卡后，经过处理后送到相应的上位计算机。AGV的上位计算机经过对地面的信息进行适当图像处理(主要包括阈值处理、掩膜、直方图分析、图像分割、边缘检测、区域增长)与图象分析(主要包括特征摄取、物体识别、位置大小和方向以及图像其它物理特征的分析和较深度的信息处理)，进而形成相应的控制指令，再传到车载计算机(单片机)，进而控制AGV的相应的动作。视觉系统的工作原理的示意图：

 

 

车载摄像头接电源的注意事项

在发动机发动之后，输出电压干扰较大，给倒车灯供电不是纯直流供电，而是叠加了一个脉冲信号在上面，如果有条件可用示波器测试，会发现是一个类似方波的信号。如果倒车监控摄像头不带滤波器(也有人叫整流器)，摄像头供电线直接在倒车灯上，则因为工作电压极不稳定导致摄像头工作不正常，，档位切换要经过倒 车档，此时摄像头会加上一个短暂的电压脉冲。这种突发的电压脉冲不利于摄像头中的灵敏电路，可能会缩短其寿命。

由于车载摄像头需要12V供电，而且车载摄像头供电电压过高容易使车载摄像头发热，虽然短时间内信号质量将提高，但长时间会使CCD输出信号质量下降，而车载摄像头供电电压过低会使摄像头信号质量降低。为了保证摄像头的正常供电，12V电路较为复杂且占用电路板空间较大。

倒车时，挂入倒档，显示器便可自动开启并清楚显示车后影像，无须额外操作，全自动程序，方便快捷。

编者结语：

本文简单介绍了车载摄像电路的设计，该摄像运行可靠，倒车时不但能清晰实时显示车后全景，而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本达到了设计要求。