MathWorks发布有助于设计ADAS及自动驾驶系统的Release 2017a

 MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是，R2017a包含一款名为 Automated Driving System Toolbox 的新产品，其有助于工程师设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统。除此之外，R2017a 还包含对 86 款其他产品的更新和补丁修复。

MATLAB 产品系列更新包括：

·MATLAB

o实时编辑器中的交互式图形更新，包括标题、标签、图例和其他注释，以及将实时脚本输出复制到其他应用程序的功能​

oheatmap 绘图函数，用于实现数据的可视化

o​作用于 tall 数组的其他函数，包括 ismember、sort、conv 和移动统计函数​​​​​

·Econometrics Toolbox

o贝叶斯线性回归模型，用于分析响应变量和一组预测变量之间的关系

o向量自回归模型，用于分析多变量时序数据，包括外生预测值

·MATLAB Production Server

o基于 Web 的服务器管理仪表盘，用于 IT 配置和控制

·Neural Network Toolbox

o深度学习算法用于训练卷积神经网络 (convolutional neural network, CNN)，可以在 PC、集群以及云上利用多个 GPU 执行回归任务

o利用图像优化，将通过 CNN 深度学习模型得到的特征可视化

o从预训练的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型传递权重的功能

·Statistics and Machine Learning Toolbox

o回归学习应用程序，用于使用有监督机器学习来训练回归模型

otall 数组算法，用于支持向量机 (support vector machine, SVM) 和朴素贝叶斯分类、袋装决策树以及套索回归

·Computer Vision System Toolbox

o使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度学习算法进行目标检测

·Automated Driving System Toolbox

o一款用于设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统的新产品

Simulink 产品系列更新包括：

·Simulink

oSimulink 项目升级，可将项目中的所有文件轻松更新为最新版本

oparsim 命令，用于直接运行多个并行仿真

o无需将数据加载到内存，即可对 MAT 文件中的大输入信号进行流式传输

o缩减总线布线，可快速将信号合成为总线，并自动创建总线元素端口，以便在子系统之间以及内部使用较少的信号线

o自动创建端口，用于在布控信号时将输入端口和输出端口添加到模块

·Simscape Multibody

o运行时参数可用于加速仿真任务和修改组件参数值而无需重新生成 C 代码

oOnshape CAD 导入用于多体仿真中基于云的 CAD 装配

信号处理和通信更新包括：

·Antenna Toolbox

o天线设计器应用程序，可根据所需特性交互式选择和分析天线​

·​Communications System Toolbox

o对在多路径和散射传播场景中运行的空间定义 MIMO 信道进行建模和仿真

·LTE System Toolbox

o对 3GPP 5G 无线电新技术进行仿真的 MATLAB 函数

oSidelink 接收功能，实现 LTE-A ProSe 直接通信的链路级仿真，用于公共安全和车载通信应用

·WLAN System Toolbox

o支持生成符合 IEEE 802.11ad 标准的波形

代码生成更新包括：

·Embedded Coder

o跨版本代码集成可用于较早版本的模型引用生成代码的重用

·Simulink Coder

o为 MATLAB 函数模块仿真和代码生成提供动态内存支持

·HDL Coder

o从符合 IEEE 标准的单精度浮点操作生成 HDL 代码

·HDL Verifier

o支持探测和获取内部 FPGA 信号用于在 MATLAB 或 Simulink 中进行分析

验证和确认更新包括：

·Polyspace Bug Finder

o对 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序执行代码检查

·Simulink Verification and Validation

o对克隆检测进行改进，用于重构重复的库型式和子系统克隆

o为 DOORS Next Generation 提供支持，用于在 DOORS Next Generation 中链接和追溯模型元素至需求

·​Simulink Design Verifier

o通过仿真过程的切片器高亮显示，实现状态活动时刻的可视化效果

·Simulink Code Inspector

o支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循环和周期操作

R2017a 现已在全球上市。