关于SA60芯片和LMD18245芯片的驱动直流电机应用电路设计

SA60的是一个PWM型功率输出芯片， 电路提供给电机的电源电压最大可达到80V ， 能连续向负载提供10A 的电流。最大模拟输入电压5V ， PWM载波频率可以到250kHz ， 而效率可以高达97 %， 该芯片还可以外接一个可兼容的TTL 型的PWM 的信号来同步四象限模式的幅值和方向。SA60 主要应用在驱动中小型直流电机，D 类功率放大，轴承激励等场合。

LMD18245的性能参数及应用范围

LMD18245 芯片可为电机提供最大55V 的电源电压，逻辑电路电压12V ，最大持续电流输出3A ，峰值电流可达6A ，最小输入脉冲宽度2μS ，电流传感器最大线性误差±9 %。与SA60 一样， 该功率输出级具有很高的效率。由于在芯片中集成了四位D/ A转换器和电机电流传感器、固定切断时间的斩波放大器等电路， 所以LMD18254 很容易完成对电机电流的数字控制，实现步进电机的微步驱动。因此，该芯片主要用于小型直流电机特别是步进电机的控制和驱动上。

引脚及其功能

外形

SA60和LMD18245 的外形封装如图1。

内部电路框及各引脚功能

SA60 各引脚功能

SA60 的内部结构框如图2 所示。电路共有12个引脚，其中10、7 两脚分别是H 桥和PWM 及桥的驱动级电源端; 9、11 为功率信号输出端， 其输出波形与输入信号的关系是：9 脚输出PWM 信号的占空比随输入信号电压的增加而增大，11 脚却反之; 1、6脚为接地端， 前者是模拟接地端， 后者是功率接地端;8、12 端可以直接接功率地， 也可以通过一个电阻接地，作为限流感用，该端的电压最大值为±2V ;2、4 两端分别是模拟和数字控制信号的输入端。

LMD18245 各引脚功能

LMD18245 的内部结构框图如图3 所示。9 脚是电源端; 1、15 脚功率桥的输出端; 12、5 脚分别是信号地和功率电路接地端; 4、6、7、8 是D/ A 转换器的二进制数据输入端， 其中4 脚为二进制数的最高位;10脚是紧急停止控制端，高电平有效; 11 脚为方向逻辑输入端;3 脚上联接一个并联的RC 网络，可将单稳脉冲宽度设置为： 1. 1 RC 秒。此外， 该芯片还提供了电流传感器放大输出端(13 脚) ，比较信号输出端(2 脚) ，和数模转换参考电压输入端(14 脚) 。

芯片的应用实例

虽然这两个芯片都是开关式全桥功率驱动电路，由于内部结构的不同，工作方式也不尽相同，所以在作为电机控制电路时，电路的工作方式也各有特点。图4 是SA60 驱动直流电动机时的典型接线图，在该图中芯片被联接成模拟输入方式， 在数字输入端(2 脚) 与模拟地之间联接一个电容器CT ，改变它的大小，可以调整PWM 载波的频率在22～250kHz之间变化的。

虽说LDM18245 的持续电流输出的指标还不足SA60 的三分之一，但在控制方式上有它灵活方便的一面，采用不同的联接方式可以实现电机的不同的控制方式，获得不同的控制性能，图5 是用双极性输出方式驱动直流电机的实例。其中固定斩波时间为1. 1 RC;电流传感电阻RW 参考公式：

计算，其中UREF是D/ A 转换电路的参考电压，D为D/ A 转换电路的输入电压值， IS 为电机电流的最大设定值。与SA60 不同，在LMD18245 芯片中没有PWM 电路，想通过PWM 的占空比来控制电机的转速和转向，需要外接控制器，联接方法如图中所示。

应用时的注意事项

在实际使用这两种芯片时必须注意如下几个事项。一是在电源端和功率地端必须接旁路电容，否则由于电机电流跳变或换向引起的尖峰电压和浪涌电流会使芯片损坏。具体的做法是在芯片的电源端并联一个1μF 的高频陶瓷电容和一个100μF 的铝电解电容，并注意联接线要尽量的短。二是在布线时注意将模拟地和功率地严格分开，注意控制信号输入线和功率信号输出线保持距离，以免反馈、干扰。