日本拆解宇树G1机器人，承认短期内难以追赶

据日经xTECH网站报道，日本技术团队近期对中国宇树科技生产的G1人形机器人进行了全面拆解，以分析其内部构造与技术细节。该机器人基础版定价为8.5万元人民币，身高1.32米，体重35公斤，具备23个自由度，膝关节最大输出扭矩可达120N·m。在结构设计上，其关节采用了集成电机、行星减速器、编码器与驱动器的四合一模块，动力与信号线缆均从关节轴心内部穿过，外部没有裸露线缆。

技术团队重点检查了关节模块、线缆排布及轻量化设计。日方人员在测试中指出，该设备的紧固件装配顺畅，电池在维持高功率输出的同时体积控制良好，且小腿至脚部的机械传动设计有效模拟了人类脚踝的运动轨迹。基于上述分析，日方认为中国机器人研发已具备实质性应用能力，日本在短期内缩小技术差距存在难度。

在实际应用方面，日本人工智能企业ZEALS已于今年4月将宇树G1部署于筑波大学附属医院，用于导诊与夜间巡视，这也是日本首次开展双足人形机器人的实地测试。相比之下，日本本土的本田ASIMO机器人已于2022年停止研发，丰田的伴侣机器人也未能实现量产上市。