日本建筑商实测宇树人形机器人

据相关调查数据显示，日本建筑领域正遭遇严重的用工荒问题。预计到2025年，该行业的技术工人数量将降至299万左右，与二十年前相比降幅达24%。同时，从业人员老龄化现象十分显著，五十五岁以上的员工比例达到37%，而二十九岁以下的青年群体仅占12%。这种人口结构导致砌筑等传统工艺面临失传风险，甚至造成一些城市改造工程被迫停滞，因此应用自动化设备显得尤为迫切。

据媒体报道，作为日本大型综合建筑企业之一，清水建设正在积极推动仿生机器人进入施工场地的项目。在今年春季的四至五月期间，该企业于日本最高建筑“火炬大厦”的作业现场，利用来自宇树科技的仿生机器人开展了独立行走的验证测试。按照其发展规划，计划在2030年左右进行此类设备的试点应用，并争取在2040年前后实现大规模推广。

参与此次测试的国产仿生机器人配备了全景摄像装置，并结合人工智能视觉识别技术，能够动态监控并管理现场环境。测试结果表明，在布满建材与机械的繁杂场景下，该设备仍能保持每秒约一米的速率独立移动。由于施工场地通常包含众多阶梯与高低落差，传统的轮式自动导引车（AGV）往往无法胜任。相比之下，现场器具大多基于人体工学制造，使得双足仿生设备在操作匹配度方面具备先天优势。

在研发策略上，清水建设致力于融合机械臂的粉刷与砌筑功能，以及双足设备的移动控制模块，从而创造出能够独立穿梭并执行多项任务的复合型智能工匠。在机械臂方面，该企业计划于2026年初引进美国Trossen Robotics的产品，其特有的力反馈机制能让远程操作者获得真实的墙面触觉。当前，研发团队正在采集粉刷作业的相关参数，把熟练工人的力度与技巧等经验转化为数字模型以供人工智能学习，未来还会延伸至其他施工环节。依据技术时间表，2026年内将完成上半身控制算法的开发，随后三年则逐步实现全身协同控制。至于最终投入商用的具体设备型号，目前仍处于评估阶段。