STM32H563 UART+DMA 2D功能演示

我这里使用STM32H563开发板来简单演示一下DMA 2D模式的应用。所谓DMA 2D模式，个人理解是DMA可以通过事先设置块内寻址偏移量和块寻址偏移量来动态调整DMA的寻址方式及能力。换句话说，DMA在进行数据传输时，块内寻址不再总是固定相邻存放，而是可以通过编程决定相邻两次传输时访问数据的地址间隔。对于重复性的块传输，也不再是简单的每次从同一位置再开始，而是可以根据块地址的偏移量调整从新开始传输的起始地址。

描述起来有点抽象，不妨加点看图说话。现在假设针对同一DMA请求发起三次【三轮】传输，对应3个DMA传输块。【注：手机模式下图片可放大查看】

如上图所示，第一次传输了5个红色标示的数据【即第1块】，按图示进行数据访问。第二次、第三次也类似第一次分别传输了5个绿色数据【即第2块】和5个蓝色数据【即第3块】。显然每个传输块内的数据访问规则一样，两两间隔2个存储空间。同时当第1次传输完成后，开启第2次传输时，或者说做完第2次传输后开启第3次传输时，起始地址都相对当前位置往后退了14个地址空间再开始。

关于DMA 2D传输的原理大致说到这里，供参考理解。现在依然基于上面的图示内容，使用STM32H563的USART来具体演示DMA 2D功能。

开发板使用STM32H563ZI Nucleo板，芯片的USART3与板载STLINK的VCP相连。借助PC端的串口调试助手分批发三组数据给MCU，内容分别是5个字符R、5个字符G和5个字符B。开启USART3 接收的DMA 2D功能。

顺便提醒下，STM32H5系列的GPDMA并非所有通道都支持DMA2D寻址功能。DMA通道是否支持2D功能在CubeMx配置界面已经写得很分明了。使用CubeMx配置的话，选择合适的即可。这里我选择GPDMA1的DMACH6，它支持DMA2D功能。

使用STM32CubeMx的基本配置如下：

上面配置里的重点就是那个2D寻址的配置。其实开篇也大致介绍了，这里进一步具体解释。现在是USART3DMA接收，显然源地址是固定的，即USART3的接收数据寄存器，所以这里跟源地址有关的偏移都是0。DMA访问的目的地址是内存，是可变的。在块内每存放1个数据则向前偏移2个位置，对应下面的Destination Address Offset值。每1块传输完成后开始下一轮传输时，起始地址刚好回退14个位置，对应下面的Block Destination Address Offset值，回退为负，前进为正。这里一共重复做了3次块传输，对应下面的Repeat counter值。

实际上，经过3轮重复的DMA块传输，接收到的数据就是下图箭头所指的图案样子。

使用STM32CubeMx完成配置，添加用户代码即可调试验证。需手动添加的用户代码主要是下面两行：

__HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx, handle_GPDMA1_Channel6);

HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t *)aRxBuffer, 5); //每块【轮】接收5个数据

下面就是基于调试得到的结果。通过3次独立的DMA接收，数据被有规律地按照RGB顺序存储起来。我们可以结合下方调试结果的截图来理解。

OK,关于STM32H563芯片DMA 2D功能的应用演示就介绍到这里。抛砖引玉，具体应用时灵活使用即可。

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