基于STM32H563演示UART+DMA功能

最近可能不少人手上弄到了ST发布的的基于M33内核的H5系列Nucleo开发板，这里也用该开发板体验下UART通信，做些验证与确认。【提醒，下面测试过程中没有开启TrustZone功能】

有人在使用过程中，根据开发板手册描述，芯片的UART3默认与STLINK的VCP口相连，测试中感觉好像又不是。这里不妨一起验证下。根据该开放板使用手册描述，UART3[PD8/PD9]默认是与STLINK VCP的接口。

基于上面硬件条件，使用CubeMx简单配置即可验证。

创建工程后，在用户代码里调用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, Size, TimeOut)函数，在串口输出终端即可看到结果。看来一切正常。

说明UART3的TX/RX脚【PD8/PD9】的确如手册所言，默认与VCP接口相连。

上面是基于查询方式做了UART的发送，如果采用DMA方式呢？我们也可以顺便体验下。

我这里使用GPDMA1的CH0和CH1,分别实现UART3的接收与发送。UART3的DMA接收采用Circular模式，外设到内存的传输方向；发送采用Normal模式，内存到外设的传输方向。源端与目的端访问数据宽度均为Byte。DMA请求使用标准请求模式。

创建基于STM32HAL库的工程，添加、整理用户代码。

#deifneRX_SIZE(16)#defineTX_SIZE(33)ALIGN_32BYTES(uint8_ttx1_buffer[])="**STM32H5UARTTestwithPolling**\r\n\n";ALIGN_32BYTES(uint8_ttx_buffer[])="**STM32H5UARTTestwithDMA**\r\n\n";ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);  __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);
  __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,rx_buffer,RX_SIZE);//ForRX。。。。。  /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1)  {
HAL_Delay(2023);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(uint8_t*)tx_buffer,TX_SIZE);//HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)tx1_buffer,37,0xfff);huart3.gState=HAL_UART_STATE_READY;  }

稍加调试后运行程序看结果。下面左侧窗口为UART3通过DMA发送出来的信息，右侧为串口助手发送后UART3通过DMA接收到的信息。

好，基于STM32H5的UART通信的演示就到这里。内容不难，主要是做了些验证。这些验证过程及结果的确也能为初次接触该板或该MCU系列的人在遇到相关问题时予以信心，在调试受阻时能尽快地锁定问题方向。毕竟做开发调试时，信心和问题方向都是非常重要的因素。

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