不升级版本也可以修复单片机的bug

在嵌入式产品开发中，难以避免地会因为各种原因导致最后出货的产品存在各种各样的BUG，通常会给产品进行固件升级来解决问题。

记得之前在公司维护一款BLE产品的时候，由于前期平台预研不足，OTA参数设置不当，导致少数产品出现不能OTA的情况，经过分析只需改变代码中的某个参数数值即可，但产品在用户手里，OTA是唯一能更新代码的方式，否则只能给用户重发产品。

后来再想，是否可以提前做好一个接口，支持动态地传输少量代码到产品中临时运行，通过修改特定位置的Flash代码数据来修复产品的棘手BUG？多留一个后门，有时候令产品出棘手问题的往往是那么一两行代码或者几个初始化的参数不对，那么这种方法也可以应应急，虽然操作比较骚。

本文以STM32F103C8T6单片机为例创建演示工程，分为app和bootloader两个工程。即将mcu的Flash分为“app”和“bootloader”两个区域， bootloader放在0x8000000为起始的24KB区域内，app放在0x8006000为起始的后续区域。bootloader完成对app的Flash数据修改。

1、app工程

注意app的工程需要在keil上修改ROM起始地址。

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x6000);

app工程的逻辑为：先顺序执行3个不同速度的LED闪灯过程（20ms、200ms、500ms、切换亮灭），最后进入到一个循环状态每秒切换一次LED的状态闪烁。代码如下：

voidinit_led(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
}

voidled_blings_1(void)
{
uint32_ti;

for(i=0;i<10;i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
delay_ms(20);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
delay_ms(20);
}
}

voidled_blings_2(void)
{
uint32_ti;

for(i=0;i<10;i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
delay_ms(200);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
delay_ms(200);
}
}

voidled_blings_3(void)
{
uint32_ti;

for(i=0;i<10;i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
delay_ms(500);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
delay_ms(500);
}
}

intmain()
{
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x6000);

SysTick_Init(72);

init_led();

led_blings_1();
led_blings_2();
led_blings_3();

while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
delay_ms(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
delay_ms(1000);
}
}

为了分析汇编和查看bin文件数据，我们需要在keil中添加两条命令，分别生成.dis反汇编和.bin的代码文件。（具体的目录情况依葫芦画瓢）

fromelf--text-a-c--output=all.disObj\Template.axf

fromelf--bin--output=test.binObj\Template.axf

先将app的代码烧写进单片机，注意烧写设置里面选择“Erase Sectors”只擦除需要烧写的地方。

在bootloader中分为两部分，不变的代码部分和变动的代码部分（error_process函数）。初次编译的时候error_process写为空函数，当我们有需求对App进行修改的时候，我们重新编译工程对error_process函数进行填充。

为了重新编译工程的时候不影响之前函数的链接地址，特意将error_process函数放到代码区的最后0x8000800地址处，理由是原来工程大小是1.51KB，擦除页大小是2KB，所以需要2KB对齐，对齐处的地址就选择0x8000800为起始。

代码如下：

#defineFLASH_PAGE_SIZE2048
#defineERROR_PROCESS_CODE_ADDR0x8000800

voiderror_process(void)__attribute__((section(".ARM.__at_0x8000800")));

voidinit_led(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
}

uint32_tpageBuf[FLASH_PAGE_SIZE/4];

voiderror_process(void)
{

}

voideraseErrorProcessCode(void)
{
FLASH_Unlock();
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY|FLASH_FLAG_EOP|
FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_WRPRTERR);
FLASH_ErasePage(ERROR_PROCESS_CODE_ADDR);
FLASH_Lock();
}

void(*boot_jump2App)();

voidboot_loadApp(uint32_taddr)
{
uint8_ti;

if(((*(vu32*)addr)0x2FFE0000)==0x20000000)
{
boot_jump2App=(void(*)())*(vu32*)(addr+4);

__set_MSP(*(vu32*)addr);

for(i=0;i<8;i++)
{
NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
}

boot_jump2App();

while(1);
}
}

intmain()
{
uint32_tflag;

SysTick_Init(72);

flag=*((uint32_t*)ERROR_PROCESS_CODE_ADDR);

if((flag!=0xFFFFFFFF)(flag!=0))
{
init_led();
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);

delay_ms(1000);
delay_ms(1000);

error_process();
eraseErrorProcessCode();
}

boot_loadApp(0x8006000);

while(1);
}

一进main函数就读取0x8000800地址处的32位数据，如果不是全F或者全0那么这个地方是有函数体存在需要执行的，那么将LED亮起2秒钟代表bootloader识别到有处理程序需要执行（当然这里还需要加一些error_process代码数据是否完整之类的判断机制，这里演示先略去）。

执行完处理程序后将处理程序擦除（数据变为全F），避免以后每次上电都重复擦写Flash。

error_process函数代码的数据由产品正常使用期间通过数据接口传入，直接写入到0x8000800处（这部分的demo略去），编译后查看生成的bin文件将error_process部分的代码截取出来传输到Flash地址0x8000800处。

bootloader的代码烧写进单片机时，注意烧写设置里面选择“Erase Sectors”只擦除需要烧写的地方。keil设置里ROM地址改回0x08000000。

在app的工程中以“led_blings_1”函数为例，反汇编如下：

$t
i.led_blings_1
led_blings_1
0x08006558:b510..PUSH{r4,lr}
0x0800655a:2400.$MOVSr4,#0
0x0800655c:e010..B0x8006580;led_blings_1+40
0x0800655e:f44f6180O..aMOVr1,#0x400
0x08006562:4809.HLDRr0,[pc,#36];[0x8006588]=0x40010c00
0x08006564:f7fffea2....BLGPIO_SetBits;0x80062ac
0x08006568:2014.MOVSr0,#0x14
0x0800656a:f7ffffaf....BLdelay_ms;0x80064cc
0x0800656e:f44f6180O..aMOVr1,#0x400
0x08006572:4805.HLDRr0,[pc,#20];[0x8006588]=0x40010c00
0x08006574:f7fffe98....BLGPIO_ResetBits;0x80062a8
0x08006578:2014.MOVSr0,#0x14
0x0800657a:f7ffffa7....BLdelay_ms;0x80064cc
0x0800657e:1c64d.ADDSr4,r4,#1
0x08006580:2c0a.,CMPr4,#0xa
0x08006582:d3ec..BCC0x800655e;led_blings_1+6
0x08006584:bd10..POP{r4,pc}
$d
0x08006586:0000..DCW0
0x08006588:40010c00...@DCD1073810432

由于led是20ms交替亮灭一次，如果我们觉得这个参数有问题想改成100ms，从汇编上来说就是要改变两行代码：

0x08006568:2014.MOVSr0,#0x14

0x08006578:2014.MOVSr0,#0x14

改为

0x08006568:20642MOVSr0,#0x64

0x08006578:20642MOVSr0,#0x64

bootloader工程中error_process的函数实现如下：

voiderror_process(void)
{
#defineMODIFY_FUNC_ADDR_START0x08006558

uint32_talignPageAddr=MODIFY_FUNC_ADDR_START/FLASH_PAGE_SIZE*FLASH_PAGE_SIZE;
uint32_tcnt,i;

//1.copyoldcode
memcpy(pageBuf,(void*)alignPageAddr,FLASH_PAGE_SIZE);

//2.changecode.
    //由于Flash操作2KB页的特性，0x08006558不满2kb，因此偏移为0x558，0x558/4=342
pageBuf[90+256]=(pageBuf[90+256]0xFFFF0000)|0x2064;
pageBuf[94+256]=(pageBuf[94+256]0xFFFF0000)|0x2064;

//3.eraseoldcode,copynewcode.
FLASH_Unlock();
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY|FLASH_FLAG_EOP|
FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_WRPRTERR);
FLASH_ErasePage(alignPageAddr);

cnt=FLASH_PAGE_SIZE/4;
for(i=0;i<cnt;i++)
{
FLASH_ProgramWord(alignPageAddr+i*4,pageBuf[i]);
}

FLASH_Lock();
}

由于Flash的2KB页擦除特性，这里先将待修改代码区的Flash页数据拷贝到缓冲buffer里，然后修改buffer里的数据，之后擦除Flash相关页，最后将buffer里修改后的数据重新写回到Flash里去。error_process函数的反汇编如下：

$t
.ARM.__at_0x8000800
error_process
0x08000800:b570p.PUSH{r4-r6,lr}
0x08000802:4d1a.MLDRr5,[pc,#104];[0x800086c]=0x8006000
0x08000804:142a*.ASRSr2,r5,#16
0x08000806:4629)FMOVr1,r5
0x08000808:4819.HLDRr0,[pc,#100];[0x8000870]=0x20000008
0x0800080a:f7fffcbd....BL__aeabi_memcpy;0x8000188
0x0800080e:4818.HLDRr0,[pc,#96];[0x8000870]=0x20000008
0x08000810:f8d00568..h.LDRr0,[r0,#0x568]
0x08000814:f36f000fo...BFCr0,#0,#16
0x08000818:f2420164B.d.MOVr1,#0x2064
0x0800081c:4408.DADDr0,r0,r1
0x0800081e:4914.ILDRr1,[pc,#80];[0x8000870]=0x20000008
0x08000820:f8c10568..h.STRr0,[r1,#0x568]
0x08000824:4608.FMOVr0,r1
0x08000826:f8d00578..x.LDRr0,[r0,#0x578]
0x0800082a:f36f000fo...BFCr0,#0,#16
0x0800082e:f2420164B.d.MOVr1,#0x2064
0x08000832:4408.DADDr0,r0,r1
0x08000834:490e.ILDRr1,[pc,#56];[0x8000870]=0x20000008
0x08000836:f8c10578..x.STRr0,[r1,#0x578]
0x0800083a:f7fffd53..S.BLFLASH_Unlock;0x80002e4
0x0800083e:20355MOVSr0,#0x35
0x08000840:f7fffcca....BLFLASH_ClearFlag;0x80001d8
0x08000844:4628(FMOVr0,r5
0x08000846:f7fffccd....BLFLASH_ErasePage;0x80001e4
0x0800084a:14ae..ASRSr6,r5,#18
0x0800084c:2400.$MOVSr4,#0
0x0800084e:e007..B0x8000860;error_process+96
0x08000850:4a07.JLDRr2,[pc,#28];[0x8000870]=0x20000008
0x08000852:f8521024R.$.LDRr1,[r2,r4,LSL#2]
0x08000856:eb050084....ADDr0,r5,r4,LSL#2
0x0800085a:f7fffd0d....BLFLASH_ProgramWord;0x8000278
0x0800085e:1c64d.ADDSr4,r4,#1
0x08000860:42b4.BCMPr4,r6
0x08000862:d3f5..BCC0x8000850;error_process+80
0x08000864:f7fffcfe....BLFLASH_Lock;0x8000264
0x08000868:bd70p.POP{r4-r6,pc}
$d
0x0800086a:0000..DCW0
0x0800086c:08006000.`..DCD134242304
0x08000870:20000008...DCD536870920

为什么要在bootloader运行时篡改app的数据？按理说在app运行时接收到error_process函数的更新数据后可以立刻运行，但是由于涉及到对app自身代码的修改，涉及Flash修改的一些相关函数有可能会被暂时破坏而导致代码运行崩溃。

如果想跳过“led_blings_1”函数，有2种方法：

1、函数内部跳过

即将以下汇编语句

0x0800655a:2400.$MOVSr4,#0

修改为

0x0800655a:e013.$B0x08006584

在“led_blings_1”函数入口处指令修改直接跳转到函数出口处。至于汇编的机器码和用法文末有相关资料可以查阅。

因为修改处的字节偏移为0x55a，是pageBuf下标为342元素的高2Byte，需要在error_process函数中做如下修改：

pageBuf[342]=(pageBuf[342]0x0000FFFF)|0xe0130000;

main函数汇编如下：

$t
i.main
main
0x080065f8:f44f41c0O..AMOVr1,#0x6000
0x080065fc:f04f6000O..`MOVr0,#0x8000000
0x08006600:f7fffe5c..\.BLNVIC_SetVectorTable;0x80062bc
0x08006604:2048HMOVSr0,#0x48
0x08006606:f7ffff01....BLSysTick_Init;0x800640c
0x0800660a:f7ffff85....BLinit_led;0x8006518
0x0800660e:f7ffffa3....BLled_blings_1;0x8006558
0x08006612:f7ffffbb....BLled_blings_2;0x800658c
0x08006616:f7ffffd3....BLled_blings_3;0x80065c0
0x0800661a:e011..B0x8006640;main+72
0x0800661c:f44f6180O..aMOVr1,#0x400
0x08006620:4808.HLDRr0,[pc,#32];[0x8006644]=0x40010c00
0x08006622:f7fffe43..C.BLGPIO_SetBits;0x80062ac
0x08006626:f44f707aO.zpMOVr0,#0x3e8
0x0800662a:f7ffff4f..O.BLdelay_ms;0x80064cc
0x0800662e:f44f6180O..aMOVr1,#0x400
0x08006632:4804.HLDRr0,[pc,#16];[0x8006644]=0x40010c00
0x08006634:f7fffe38..8.BLGPIO_ResetBits;0x80062a8
0x08006638:f44f707aO.zpMOVr0,#0x3e8
0x0800663c:f7ffff46..F.BLdelay_ms;0x80064cc
0x08006640:e7ec..B0x800661c;main+36
$d
0x08006642:0000..DCW0
0x08006644:40010c00...@DCD1073810432

下面是调用语句：

0x0800660e:f7ffffa3....BLled_blings_1;0x8006558

直接将此语句改为空语句nop（0xbf00）即可跳过调用，由于该命令占用4个字节，nop是两个字节的命令，所以替换为两个nop命令。

0x0800660e:bf00bf00....NOP

因为修改处的字节偏移为0x60e，是pageBuf下标为387元素的高2Byte和下标为388元素的低2Byte，需要在error_process函数中做如下修改：

pageBuf[387]=(pageBuf[387]0x0000FFFF)|0xbf000000;
pageBuf[388]=(pageBuf[388]0xFFFF0000)|0x0000bf00;

来源：嵌入式基地