高性能时代，该如何选择你的运动控制器？

本期导读

当制造业转型升级被反复提及上升到战略层面之时，其背后的助推手——智能装备也一度借助央视的《大国重器》纪录片走入大众视野，在这场实现中国装备制造业迈向高端制造的宏大叙事中，核心部件成为了基石。

事实上，谈到高端装备制造就离不开工业自动化，谈到工业自动化就离不开运动控制。运动控制是工控的核心场景，亦是工业自动化设备的核心部件，其决定了工业自动化水平，进而决定了装备制造的水平。

运动控制一直是以PLC、PC-based、专用控制器三分天下的形式各自发展，三者的市场份额也一直伴随着不同市场的应用发生着变化。目前PLC市场占比41%，PC-based市场占比28%，专用控制器市场占比31%。

从产品进化的角度来看，PC-based运动控制器相较于专用控制器拥有更高的灵活度，在工业物联网时代，功能上比PLC能够实现面对更为复杂的场景；在一些行业中，PC-based或专用控制器正在逐步替代PLC，如在机器视觉领域的应用。那么对于提供运动控制器的厂商而言，只有不断适应市场需求变化推陈出新，才能在这百亿级的蓝海市场中勇立潮头。

毫无疑问，就运动控制系统的发展趋势来看，易使用、小型化、高性价比、模块化和网络化等是运动控制系统不断迭代的方向。为此，深耕运动控制的研华推出了AMAX-354与AMAX-357控制器，充分满足设备开发商与用户的需求。

专用or通用，需求为先

首先，AMAX-354与AMAX-357是最高可支持到32轴控制的EtherCAT运动控制器，可用于高速、高精度的运动与I/O控制，提供本地Slice I/O扩充远程EtherCAT I/O模块连接，用户可针对需求选择相应的扩充方式。

从产品定位与应用来看，基于ARM-based的AMAX-354控制器的产品定位是专用设备控制器，内建Linux核心具有稳定与低延迟的控制系统，能够充分实现高速、高精度运动控制，其小于智能手机的超微型体积使得空间利用最大化，并提供低代码软件开发环境—MotionNavi Designer，支持研华BASIC语言程序设计，缩短用户的开发与除错时间。

概括来看，AMAX-354产品特色：

1.超微型体积；

2.Modbus,、TCP/IP通讯；

3.MotionNavi Designer软件开发；

AMAX-354控制器的优势：

1. 适合桌面型紧凑配电空间设备；

2. 简单且易学习的BASIC语言；

3. 高性价比方案，省成本；

4. 只需500行指令，快速开发；

5. 高可靠度、稳定度、低延迟

AMAX-354控制器充分顺应了高可靠性、实时性、高速高精，开放性、灵活性、易用性并重的产品发展方向，能够适应各种复杂工艺要求，具备了性能上的深度和功能上的宽度，同时还具备了多源异构系统的重构便利性。借助于MotionNavi Designer低代码开发软件，进一步降低了用户的应用门槛，大大提升了易用性。

而基于PC-based的AMAX-357走的是通用型控制系路线，为用户预留了灵活的二次开发接口，设备制造商可根据其设备的控制需求编程开发控制系统，因此AMAX-357控制器具备开放与弹性的架构，为用户打开了二次技术开发、工艺快速迭代升级的技术路径，并为用户自身核心竞争力构建提供了必要的技术手段。用户可采用研华MotionNavi API进行程式开发，支持C/C++、VS.net等高级语言，提供完整范例程式，可快速上手与开发，并提供MQTT等通讯，使用户可以将EthereCAT通讯所采集的OT数据进一步连接IT云端，实现工业4.0与物联网的完美整合。

AMAX-357诞生的一个主要目的是为了解决传统工控机+板卡的控制方式引发的设备体积越来越大的问题，帮助用户在紧凑有限的空间内实现高精运动控制。因此，从产品特点上来看，AMAX-357具有微型体积省配件省空间、对比IPC+轴卡方案AMAX-357控制器更省成本、一体化设计可靠度更高等优势。

值得一提的是，研华MotionNavi Designer作为一款多样化的开发工具，能够实现弹性自定义，包括自定义变量和子程序，具有支持BASIC语言开发（包括Low-code开发、类Robot语言）、多线程（支持支援10 Task同时运行）、多样通讯（Modbus TCP/IP for HMI、TCP/IP for Vision Integration）、档案操作（存放工单、配置与Log档案）等特点，能够帮助用户高效完成程序开发、机台调试、设备生产、远程调试、产品更换调试等场景下的工作。

为适应需要，开发一体化的逻辑控制、运动控制、视觉控制开发平台是高效、快速开发智能制造生产线和智能制造装备的必然趋势。传统运动控制器虽然集成了PLC功能，但PLC和运动控制是相对独立的两套软件，常需要I/O接口交互按数据实现同步等，造成成本高、系统复杂、维护困难。

而基于研华AMAX-354、MotionNavi Designer的软硬件一体的运动控制系统，以上问题迎刃而解，这一点在接下来的应用展示中亦可全面体现。

深入场景，化繁为专

场景一

效率至上，解决您的后顾之忧

在一条完整的产线中，随着生产工艺的发展需求，控制的设备数量越来越多，实现的控制功能也日趋复杂。在过往，设计者都习惯将其控制在一个大型控制器当中，但因为系统技术发展逐渐庞大且复杂，导致控制系统不稳定性也逐渐提高。在系统正常运转的情况下，将所有控制功能都集中在一起的弊端也许并不明显，而一旦产线中的某一设备发生故障，客户需要把整条产线都暂停以维修出现了问题的设备，直到设备恢复正常，才能整线启动运作。由于停机所造成的生产进度延误、生产效率受影响等等问题，却是生产型客户所不能容忍的。

研华AMAX-354/357控制器，基于边缘控制的概念，化繁为简，客户可以在设备运行过程中快速定位到故障设备，可以将故障的设备单元直接重启或是移除，而不影响整条产线的正常运转，从而降低产线故障停机时间。在生产效率至上的场景下，研华AMAX-354/357控制器即可轻松应对，解决您的后顾之忧。

场景二

专业的事交给专业的人

机器视觉的应用是一个复杂的系统，其中涉及到了光源、相机、底层算法、应用算法、运动控制等等模块的配合，而往往懂机器视觉的厂商并不熟悉运动控制。对运动控制系统的开发，如何实现两套系统的稳定交互实时高效联动配合，如何处理当CPU的负荷过高、内存过大、处理流程过多时的卡顿现象，导致机器视觉在完成同一检测任务生产节拍等等问题。

此时，最需要的是把专业的事情交还给专业的人来做，视觉厂商的专长在视觉软硬件方面，而运动控制则可由研华AMAX-354/357控制器来完成。AMAX-354/357的高可靠度、稳定度、低延迟、易开发等特点可完美适应这一场景。当然，机器视觉只是典型应用场景之一，在其余对运动控制要求相对不严苛的场合下，AMAX-354/357控制器均可作为“最佳配角”轻松承担运动控制的角色。

场景三

设备空间有限

在谈到运动控制的发展趋势之时，我们一再强调小型化是一个非常重要的方向，这不仅是因为小型化意味着更灵活，也意味着客户可以集成更多的单元模块，适应小批量、多品种的柔性制造。

比如在半导体领域，高度集成化的设备串联起了整条产线，设备占地空间越大，厂商投入越大，在上下料等要求不高的流程中，完全可以基于研华AMAX-354/357控制器来实现，其相当于智能手机体积大小，可有效应对设备空间的极限挑战。

当然，延伸至对空间要求同样严苛的桌面型设备，研华AMAX-354/357控制器依然轻松应对。研华AMAX-354/357控制器小小体积，占地极其有限，将更大的舞台交给客户。

当然，无论市场如何变化，深入客户应用场景，想用户之所想，才是研华AMAX-354/357控制器诞生的初衷，做一个真正的“幕后”助力客户的自动化、智能化升级。

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