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来源:电子发烧友网发布时间:2023-03-13378浏览
询问 AI线控底盘和传统底盘的差异
汽车底盘主要是由转向、制动、传动、行驶几个部分组成，所以传统底盘和线控底盘的区别，也集中于这四个部分。在传统的燃油汽车中，转向部分由方向盘、转向器、转向节等零部件构成，通过驾驶员对方向盘的控制来驱动车轮的转向角度。当然，纯机械转向已经基本被淘汰，如今汽车一般都拥有助力转向比如液压、电助力等，对于一些低阶辅助驾驶车型，目前市场上主流是半线控转向（EPS），即保留转向柱等机械部分，电机仅起到助力作用。而在全线控转向（SBW）中，则将方向盘与转向的机械连接部分全部去除，转向与方向盘实现机械解耦，完全通过电机来提供转向助力和路感反馈，可以具备更加灵活的可调转向比以及路面反馈，并能够实现可折叠的方向盘。目前全线控转向还未实现广泛落地，由于成本、技术难度大等原因，线控转向可能还需要几年时间才会在高端车型上逐渐开始应用。在制动部分，目前市场主流的是真空助力液压制动系统，比如在燃油车中，利用发动机运转过程需要从外界吸气的原理，为真空助力器提供低压环境。但显然，在目前的混动以及纯电动汽车中无法提供持续的真空环境，所以需要添加电子真空泵或者是采用线控制动，通过电机直接提供制动力。线控制动目前已经在电动汽车上广泛应用，而线控制动也分为两种，包括湿式线控制动系统（EHB）和干式线控制动系统（EMB）。顾名思义，前者EHB是通过液压管路将助力从电机传递到刹车片；而EMB则省略了液压管路，直接将电机安装在刹车卡钳附近。从目前的技术来看，未来很长时间内EHB会占据主流位置。在新能源汽车上，线控制动还有一个很重要的应用，那就是能量回收。即在汽车滑行时通过电机反转来进行发电，从而实现一定程度的减速。但这种方式很明显会导致刹车过程中踏板的反馈不一致，动能回收效率也可能受到影响。因此目前市场上主要有单踏板回收、叠加式回收、协调式回收这几种方案。单踏板回收即松开油门踏板就进行类似制动效果的能量回收，这种模式能量回收效率高，但由于基本不需要使用刹车踏板，与传统汽车的操作方式差异大，可能对初次使用者有一定学习成本。叠加式的能量回收效率较低，使用效果与传统驾驶类似，在制动的同时，加入固定或可变的能量回收。而协调式能量回收则优化了分配，比如在踩下制动踏板时，控制器计算所需的总制动力，于是将制动力优先分配给能量回收，当能量回收不能达到所需制动力时再通过刹车片进行制动，这样能量回收效率会较高，同时使用体验也要比单踏板更加直观。所以目前高端电动车都会采用协调式能量回收，市面上暂时是以博世iBooster+ESPHEV系统为主。传动方面，主要有油门、变速箱两个部分，油门方面线控油门早已普及，比如定速巡航就是线控油门的一个典型应用。在燃油车上通过传感器对油门踏板开合度的监测，控制节气门的开度以实现加速。在电动汽车上，线控油门则是控制电机输出功率的大小。变速箱方面，线控换挡是为了将换挡操作与变速箱机械解耦，比如通过按钮可以实现换挡，无需将换挡机构与变速箱进行机械连接。目前线控换挡技术较为成熟，渗透率较高。行驶主要是汽车悬挂，目前主要是在一些高端车型上会使用，比如主动式空气悬挂、CDC电磁悬挂等等，渗透率较低。不过目前随着技术成熟，已经开始被应用到30万-40万区间的车型中。市场格局国产供应商的机会？
先说说线控制动，线控制动方案目前市场的龙头毫无疑问是博世，博世iBosster系列几乎在市场上没有对手。此前国内新能源龙头比亚迪也与博世共同开发了一套线控制动系统IPB，目前已经广泛应用到旗下中高端车型上。国内的量产线控制动方案主要有亚太股份的IBS、拿森电子的N-Booster、伯特利、经纬恒润等，作为线控底盘目前增长最快的其中一个部分，国内新能源汽车渗透率高速增长，特别是新势力的产品迭代快，与国内供应商合作的机会也将持续拓展。而线控悬挂系统总成依然是海外供应商垄断，全球暂时只有大陆、威巴克等供应商能独自供应空气悬挂所有核心部件的研发和制造。不过国内厂商目前也在空气悬挂系统中加速发力，中鼎、宝隆等供应商已经可以提供空气弹簧以及空气供给单元，但CDC减震器依然需要对外采购。另一方面，线控底盘的各个部件对MCU等车规芯片的需求也较大，对于底盘域等关系到驾驶安全的应用，往往需要芯片达到ASIL D的功能安全等级，这也是目前国内车规芯片供应商缺失的一环。去年，芯驰科技发布了车规级控制芯片E3系列，通过ASIL D功能安全等级认证，可应用于线控底盘、制动控制、BMS、自动驾驶运动控制等应用；除此之外，旗芯微今年1月也推出了支持功能安全ASIL-D的控制器芯片FC7300，应用覆盖汽车动力、智能底盘、功能安全控制器、域控制器等领域。与此同时，还有不少国产MCU 厂商在加紧通过ADIL-D的认证，预计今年将会有更多的国产车规级MCU能够用于汽车线控底盘应用上。新闻来源：电子发烧友网，文中所述为作者独立观点，不代表icspec立场。更多精彩资讯请下载icspec App。如对本稿件有异议，请联系微信客服specltkj。
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